[实用新型]一种大型挖掘机挖掘力测试装置

权利要求书

1.一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，该装置包括：

提升机构增量式光电编码器(1)，探测提升电机的转速脉冲信号，并将提升电机的转速脉冲信号转化为提升电机的电压信号；

推压机构增量式光电编码器(2)，探测推压电机的转速脉冲信号，并将推压电机的转速脉冲信号转化为推压电机的电压信号；

提升机构负载检测模块(3)，获取提升电机的电流与提升电机的电压；

推压机构负载检测模块(4)，获取推压电机的电流与推压电机的电压；

斗杆与动臂夹角增量式光电编码器(5)，探测斗杆与动臂的夹角并转化为斗杆与动臂的夹角的电压信号；

斗杆拉线位移传感器(6)，探测斗杆相对动臂的位移；

和数据处理与控制模块(7)，接收与存储提升电机的电压信号、推压电机的电压信号、提升电机的电流、提升电机的电压、推压电机的电流、推压电机的电压、斗杆与动臂的夹角的电压信号和斗杆相对动臂的位移，分析计算获得挖掘机工作状态下的挖掘力并存储。

2.如权利要求1所述的一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，所述的提升机构负载检测模块(3)包括提升电流传感器(301)和提升电压传感器(302)，一一对应获取提升电机的电流和提升电机的电压。

3.如权利要求1所述的一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，所述推压机构负载检测模块(4)包括推压电流传感器(401)和推压电压传感器(402)，一一对应获取推压电机的电流和推压电机的电压。

4.如权利要求1所述的一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，所述数据处理与控制模块(7)能够显示挖掘机工作状态下的挖掘力。

5.如权利要求4所述的一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，所述数据处理与控制模块(7)包括控制器(701)、计算机(702)、显示屏(703)和信号放大器(704)；

控制器(701)接收与存储提升电机的电压信号、推压电机的电压信号、提升电机的电流、提升电机的电压、推压电机的电流、推压电机的电压、以及斗杆与动臂的夹角的电压信号，斗杆相对动臂的位移经信号放大器(704)接收与放大转换后控制器(701)进行接收与存储；控制器(701)接收与存储后，传输至计算机(702)，计算机(702)分析计算获得挖掘机工作状态下的挖掘力，保存挖掘机工作状态下的挖掘力并传输至显示屏(703)显示。

6.如权利要求5所述的一种大型挖掘机挖掘力测试装置，其特征在于，所述控制器(701)为cRIO控制器。