[实用新型]一种大型挖掘机挖掘力测试装置

说明书

一种大型挖掘机挖掘力测试装置涉及测试装置领域，解决了亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置的问题。该系统包括：提升机构增量式光电编码器、推压机构增量式光电编码器、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模块、斗杆与动臂夹角增量式光电编码器、斗杆拉线位移传感器。能够获得挖掘机挖掘工作过程的提升电机和推压电机的转速脉冲信号、电流、电压，斗杆与动臂的夹角，以及斗杆相对动臂的位移等信息，数据处理与控制模块获取信息并计算得到挖掘力。本实用新型使用方便，能够快捷地获得准确可靠的挖掘力数据。安装并应用在挖掘机上，对其挖掘作业中的挖掘力进行测试。

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，特别涉及一种大型挖掘机挖掘力测试装置。

背景技术

大型采矿挖掘机在露天煤炭剥离作业以及金属矿和非金属矿挖掘作业中，起着至关重要的作用。其有着效率高、产量大、生产作业安全连续的优势，尤其对于大型露天开采业，采矿设备的大型化以成为装备制造业的重点，大型挖掘机更是有举足轻重的地位。在大型挖掘机的设计过程中，挖掘力是其分析计算和设计优化的主要参数，为了缩短产品的开发周期和提高挖掘机的工作性能以设计出最佳的工作装置以及找出最优的作业方式，均需要获得挖掘力，亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种大型挖掘机挖掘力测试装置，提供了一种对挖掘机挖掘作业中的挖掘力的进行可靠测试的装置。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种大型挖掘机挖掘力测试装置，该装置包括：

提升机构增量式光电编码器，探测提升电机的转速脉冲信号，并将提升电机的转速脉冲信号转化为提升电机的电压信号；

推压机构增量式光电编码器，探测推压电机的转速脉冲信号，并将推压电机的转速脉冲信号转化为推压电机的电压信号；

提升机构负载检测模块，获取提升电机的电流与提升电机的电压；

推压机构负载检测模块，获取推压电机的电流与推压电机的电压；

斗杆与动臂夹角增量式光电编码器，探测斗杆与动臂的夹角并转化为斗杆与动臂的夹角的电压信号；

斗杆拉线位移传感器，探测斗杆相对动臂的位移；

和数据处理与控制模块，接收与存储提升电机的电压信号、推压电机的电压信号、提升电机的电流、提升电机的电压、推压电机的电流、推压电机的电压、斗杆与动臂的夹角的电压信号和斗杆相对动臂的位移，分析计算获得挖掘机工作状态下的挖掘力并存储。

进一步的，所述的提升机构负载检测模块包括提升电流传感器和提升电压传感器，一一对应获取提升电机的电流和提升电机的电压。

进一步的，所述推压机构负载检测模块包括推压电流传感器和推压电压传感器，一一对应获取推压电机的电流和推压电机的电压。

进一步的，所述数据处理与控制模块能够显示挖掘机工作状态下的挖掘力。

更进一步的，所述数据处理与控制模块包括控制器、计算机、显示屏和信号放大器；

控制器接收与存储提升电机的电压信号、推压电机的电压信号、提升电机的电流、提升电机的电压、推压电机的电流、推压电机的电压、以及斗杆与动臂的夹角的电压信号，斗杆相对动臂的位移经信号放大器接收与放大转换后控制器进行接收与存储；控制器接收与存储后，传输至计算机，计算机分析计算获得挖掘机工作状态下的挖掘力，保存挖掘机工作状态下的挖掘力并传输至显示屏显示。

更进一步的，所述控制器为cRIO控制器。