[实用新型]一种基于双色注射成型机的机械手取件装置有效

专利信息
申请号: 201820148548.4 申请日: 2018-01-29
公开(公告)号: CN207808390U 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 刘太清;王影 申请(专利权)人: 杉本(上海)自动化科技有限公司
主分类号: B29C45/42 分类号: B29C45/42;B29C45/16
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201614 上海市松*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 双色注射成型机 机械手 取件装置 真空管 内腔 套柱 抓取 本实用新型 支撑柱 滑槽 设备技术领域 活动连接有 导电插片 导电弹片 绝缘块 真空泵 弹簧 垫圈 滑块 套接 爪头 左端 连通 贯穿
【权利要求书】:

1.一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,包括爪头(1),其特征在于:所述爪头(1)的内腔贯穿连接有第一套柱(2),所述第一套柱(2)的内腔贯穿连接有第二套柱(3),所述第二套柱(3)的顶部和底部均开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内腔活动连接有滑块(5),所述第二套柱(3)右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(6),所述第二套柱(3)顶部的右侧固定连接有绝缘块(7),所述绝缘块(7)右侧的中部固定连接有导电插片(8),所述第二套柱(3)的内腔贯穿连接有吸真空管(9),所述吸真空管(9)的左端套接有垫圈(10),所述吸真空管(9)的右端连通有真空泵(11),所述爪头(1)的右侧固定连接有支撑柱(12),所述支撑柱(12)内腔右侧的上部固定连接有导电弹片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,其特征在于:所述爪头(1)的外侧连接有机械爪(14),且机械爪(14)的个数为四个,四个机械爪(14)分别位于爪头(1)的外侧呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,其特征在于:所述滑块(5)位于第一套柱(2)的内腔,且两个滑块(5)相背的一侧分别与第一套柱(2)内腔的顶部与底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,其特征在于:所述弹簧(6)位于支撑柱(12)的内腔,且两个弹簧(6)的右侧分别与支撑柱(12)内腔右侧的上部与下部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,其特征在于:所述导电弹片(13)的个数为两个,且两个导电弹片(13)之间的距离与导电插片(8)的直径相适配。

6.根据权利要求1所述的一种基于双色注射成型机的机械手取件装置,其特征在于:所述支撑柱(12)的右侧与吸真空管(9)的外侧贯穿连接,且吸真空管(9)的右端贯穿支撑柱(12)并延伸至支撑柱(12)的外侧。

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