[实用新型]一种基于双色注射成型机的机械手取件装置

说明书

本实用新型涉及双色注射成型机设备技术领域，且公开了一种基于双色注射成型机的机械手取件装置，所述第二套柱的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，所述第二套柱右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述绝缘块右侧的中部固定连接有导电插片，所述第二套柱的内腔贯穿连接有吸真空管，所述吸真空管的左端套接有垫圈，所述吸真空管的右端连通有真空泵，所述爪头的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔右侧的上部固定连接有导电弹片。本实用新型解决了现有基于双色注射成型机的机械手取件装置抓取物体稳定性较差的问题，该基于双色注射成型机的机械手取件装置抓取更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及双色注射成型机设备技术领域，具体为一种基于双色注射成型机的机械手取件装置。

背景技术

在双色注射成型机的机构中，机械手主要是用于抓取产品，其工作时，双色机转盘动作，机械手作出相对应的定位动作，下行到注塑机模内取1射或者2射上面产品，机械手上行给注塑机转盘动作，允许双色机注塑机合模，依次循环，周期作业装置。

目前，现有基于双色注射成型机的机械手取件装置一般为较为常见的机械手结构，在抓取物品时，主要利用几个机械爪相互靠近对物品进行抓取，而当物品的表面较为光滑或者物品重量较重时，容易发生物品掉落的现象，这就导致现有基于双色注射成型机的机械手取件装置抓取物体稳定性较差的问题出现。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于双色注射成型机的机械手取件装置，解决了现有基于双色注射成型机的机械手取件装置抓取物体稳定性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于双色注射成型机的机械手取件装置，包括爪头，所述爪头的内腔贯穿连接有第一套柱，所述第一套柱的内腔贯穿连接有第二套柱，所述第二套柱的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动连接有滑块，所述第二套柱右侧的顶部和底部均固定连接有弹簧，所述第二套柱顶部的右侧固定连接有绝缘块，所述绝缘块右侧的中部固定连接有导电插片，所述第二套柱的内腔贯穿连接有吸真空管，所述吸真空管的左端套接有垫圈，所述吸真空管的右端连通有真空泵，所述爪头的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱内腔右侧的上部固定连接有导电弹片。

优选的，所述爪头的外侧连接有机械爪，且机械爪的个数为四个，四个机械爪分别位于爪头的外侧呈中心对称分布。

优选的，所述滑块位于第一套柱的内腔，且两个滑块相背的一侧分别与第一套柱内腔的顶部与底部固定连接。

优选的，所述弹簧位于支撑柱的内腔，且两个弹簧的右侧分别与支撑柱内腔右侧的上部与下部固定连接。

优选的，所述导电弹片的个数为两个，且两个导电弹片之间的距离与导电插片的直径相适配。

优选的，所述支撑柱的右侧与吸真空管的外侧贯穿连接，且吸真空管的右端贯穿支撑柱并延伸至支撑柱的外侧。

工作原理：在初始状态下，弹簧始终保持对第二套柱施加向左侧的推力并让导电插片与导电弹片相互分离，而真空泵、导电插片和导电弹片为串联电连接关系，当机械手在靠近目标物时，第二套柱与目标物靠近并接触，此时，目标物会对第二套柱施加向右侧的推力，通过滑块在滑槽的内腔滑动，第二套柱能够向右侧移动并压缩弹簧，导电插片向导电弹片靠近，当导电插片插入两个导电弹片之间的同时，垫圈与目标物表面接触，真空泵的电路接通并运行，此时，吸真空管内产生的负压能够有效对目标物进行吸附，可以在机械爪对目标物抓取时更加稳定，而支撑柱能够对吸真空管进行固定，当第二套柱向右侧移动，吸真空管的左端裸露出来后垫圈与目标物接触时，目标物不会让吸真空管发生向右侧的移动，进一步保障吸真空管的左端通过垫圈能够更加紧密的与目标物的表面接触，防止漏气造成目标物与吸真空管之间无法有效吸附，进一步保障了该基于双色注射成型机的机械手取件装置抓取更加稳定的优点。