[实用新型]一种差动齿轮减速器

权利要求书

1.一种差动齿轮减速器，其特征为：所述的减速器至少包括一组输入齿轮组、一组输出齿轮组和壳体；输入齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮I和外齿轮II，由外齿轮II驱动内齿轮I转动；输出齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮III、外齿轮IV和内齿轮II。

2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：内齿轮I的转动轴线与外齿轮I的转动轴线相同，内齿轮II的转动轴线与外齿轮III相同；外齿轮I与外齿轮III同轴同步运动，内齿轮I与内齿轮II同轴同步运动。

3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于：外齿轮I与外齿轮II的转动轴固定于壳体上，并由输入轴驱动外齿轮I转动；外齿轮IV同时与内齿轮II和外齿轮III啮合，并由输出轴将外齿轮IV的公转输出。

4.如权利要求2所述的减速器，其特征在于：设外齿轮I、内齿轮I、外齿轮III及内齿轮II的节圆直径分别为d₂,d₆,d₇,d₁₂，则该减速器的减速比为

η=(d₁₂-d₇)*d₆/(d₆d₇-d₁₂d₂)

通过控制外齿轮I、内齿轮I、外齿轮III 及内齿轮II的节圆直径可实现不同减速比。