[实用新型]一种差动齿轮减速器

说明书

本实用新型公开了一种差动齿轮减速器。其特征在于，所述的减速器至少包括一组输入齿轮组、一组输出齿轮组和壳体。输入齿轮组包括两个相互啮合的外齿轮2和外齿轮5，由外齿轮5驱动内齿轮6转动。输出齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮7、外齿轮8和内齿轮12。内齿轮6的转动轴线与外齿轮2的转动轴线相同，内齿轮12的转动轴线与外齿轮7相同。外齿轮2与外齿轮7同轴同步运动，内齿轮6与内齿轮12同轴同步运动。外齿轮2与外齿轮5固定于壳体上，并由输入轴驱动外齿轮2转动。外齿轮8同时与内齿轮12和外齿轮7啮合，并由外齿轮8通过公转将动力输出。所述减速器通过控制齿轮节圆直径来控制减速比，理论减速比最大可达无穷大。所述减速器结构简单，布局紧凑，不具有柔性部件，刚度好，且减速比大。

技术领域

本发明涉及机械工程领域，特别涉及机械减速传动领域。

背景技术

减速器是机械传动中常用的组件之一。目前，主要的减速器类型有行星齿轮减速器、RV减速器和谐波减速器等几类减速器。其中，行星齿轮减速器传动稳定，传动力矩大，无柔性部件，可同时实现减速及增速，但减速器体积较大，且减速比提高困难；RV减速器减速比较大，传动稳定，但传动部件较多，系统较为复杂；谐波减速器传动比大，结构简单，但具有柔性部件，一方面不利于控制，另一方面系统寿命较短。

发明内容

为解决齿轮大减速比、长寿命问题，本发明提供一种不含柔性部件的减速器，该减速器通过控制齿轮节圆直径实现减速比控制。

本发明所述的减速器至少包括一组输入齿轮组、一组输出齿轮组和壳体。输入齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮I(2)和外齿轮II(5)，由外齿轮II(5)驱动内齿轮I(6)转动。输出齿轮组包括至少两个相互啮合的外齿轮III(7)、外齿轮IV(8)和内齿轮II(12)。

可选地，所述外齿轮IV(8)可由一组至少1个齿轮组成；所述外齿轮II(5)可由1组至少1个齿轮组成。

内齿轮I(6)的转动轴线与外齿轮I(2)的转动轴线相同，内齿轮II(12)的转动轴线与外齿轮III(7)相同。外齿轮I(2)与外齿轮III(7)同轴同步运动，内齿轮I(6)与内齿轮II(12)同轴同步运动。

外齿轮I(2)与外齿轮II(5)的转动轴固定于壳体上，并由输入轴驱动外齿轮I(2)转动。外齿轮IV(8)同时与内齿轮II(12)和外齿轮III(7)啮合，并由输出轴将外齿轮IV(8)的公转输出。

设外齿轮I(2)、内齿轮I(6)、外齿轮III(7) 及内齿轮II(12)的节圆直径分别为d₂,d₆,d₇,d₁₂，则该减速器的减速比为

η=(d₁₂-d₇)*d₆/(d₆d₇-d₁₂d₂)

通过控制外齿轮I(2)、内齿轮I(6)、外齿轮III(7) 及内齿轮II(12)的节圆直径可实现不同减速比。

本发明具有下述优点：

所述减速器不采用柔性部件，便于传动过程的精确控制，且提高减速器寿命。

所述减速器结构紧凑，体积小。

所述减速器通过控制节圆直径进行减速比控制，设计空间大，且减速比大。