[实用新型]多功能机器人底座

权利要求书

1.一种多功能机器人底座，其特征在于：包括控制板、外壳和底壳；外壳和底壳可拆卸固定相连；控制板固定在外壳和底壳形成的空腔内；控制板上设有可充电电源、中央控制器、数据采集模块和无线通讯模块；控制板的下方设有驱动轮、从动轮及若干绕控制板均匀分布的超声波传感器；控制板的前端固定有激光传感器；外壳的顶部设有安装平台；安装平台上设有连接槽、过线孔和锁紧装置；外壳的底部设有充电接口和控制开关；外壳与超声波传感器对应处设有定位孔；激光传感器和超声波传感器分别与数据采集模块相连；驱动轮与中央控制器相连；充电接口和控制开关分别与可充电电源相连。

2.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：还包括语音播报模块；语音报告模块为喇叭；喇叭固定在外壳的内部；外壳与喇叭对应处设有扩音孔；喇叭与控制板的中央处理器相连。

3.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：驱动轮为两个，从动轮为一个；两个驱动轮呈对称分布；驱动轮和从动轮呈等腰三角形。

4.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：驱动轮为两个，从动轮为两个；两驱动轮呈对称分布；两从动轮呈对称分布；驱动轮和从动轮呈十字交叉。

5.根据权利要求3或4所述的多功能机器人底座，其特征在于：所述从动轮为万向轮；从动轮与控制板之间设有缓冲装置；缓冲装置为弹簧。

6.根据权利要求5所述的多功能机器人底座，其特征在于：底壳与从动轮对应处设有通孔一。

7.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：底壳上设有固定柱；安装平台与固定柱对应处设有沉头孔。

8.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：控制板与外壳设置设有隔离装置；隔离装置包括支撑板和固定板；支撑板分别与控制板和支撑板固定相连；支撑板与外壳固定相连；支撑板与穿线孔对应处设有通孔二。

9.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：还包括一防撞条；防撞条通过设置在外壳上的安装孔与外壳固定相连。

10.根据权利要求1所述的多功能机器人底座，其特征在于：还包括一装饰灯；装饰灯固定在外壳与驱动轮对应处；装饰灯与控制板相连。