[实用新型]旋转直线运动一体装置及设备有效
| 申请号： | 201820150325.1 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207796018U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘汉芹 | 申请（专利权）人： | 潍坊海丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/16 | 分类号： | F16H37/16;F16H37/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 毕翔宇 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区健康东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一体装置 从动机构 直线运动组件 驱动输出轴 轴向运动 输出轴 转动 生产成本比较 本实用新型 设备领域 零部件 | ||
1.一种旋转直线运动一体装置，其特征在于，包括：
机架；
输出轴，所述输出轴与所述机架可转动地连接并能够沿所述机架做轴向运动；
旋转运动组件，所述旋转运动组件与所述机架连接，所述旋转运动组件与所述输出轴传动连接，用于驱动所述输出轴转动；
直线运动组件，所述直线运动组件与所述机架连接，所述直线运动组件与所述输出轴传动连接，用于驱动所述输出轴做轴向运动。
2.根据权利要求1所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述旋转运动组件包括第一驱动机构和第一驱动轮，所述第一驱动机构和所述第一驱动轮传动连接；
所述机架上设置有安装座，所述第一驱动轮与所述安装座可转动地连接；所述第一驱动轮上设置有安装孔，所述第一驱动轮套设在所述输出轴上；所述第一驱动轮能够驱动所述输出轴转动，所述输出轴能够相对于所述第一驱动轮做轴向滑动。
3.根据权利要求2所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述输出轴上设置花键，所述安装孔内设置有花键槽，所述花键能够沿所述花键槽滑动。
4.根据权利要求2所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述第一驱动机构或输出轴上设置有制动器。
5.根据权利要求1所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述直线运动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述机架可转动地连接，所述螺母与所述机架滑动连接，所述螺母的转动自由度被限制；
所述螺母与所述丝杆配合，所述螺母与所述输出轴连接。
6.根据权利要求5所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述直线运动组件包括第二驱动机构和第二驱动轮，所述第二驱动机构与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮与所述丝杆连接。
7.根据权利要求6所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述第二驱动机构与所述第二驱动轮通过同步带连接。
8.根据权利要求5所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述输出轴上还设置有连接件，所述输出轴通过所述连接件与所述螺母连接；
所述机架上设置有导轨，所述导轨沿所述输出轴的滑动方向延伸；所述连接件与所述导轨滑动配合。
9.根据权利要求8所述的旋转直线运动一体装置，其特征在于，所述连接件上设置有滑块，所述连接件通过所述滑块与所述导轨滑动配合。
10.一种旋转直线运动一体设备，其特征在于，包括从动机构及权利要求1至9任一项所述的旋转直线运动一体装置，所述从动机构与所述输出轴的自由端连接。
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