[实用新型]旋转直线运动一体装置及设备

说明书

本实用新型提供了一种旋转直线运动一体装置及设备，属于旋转直线运动设备领域。旋转直线运动一体装置包括输出轴、旋转运动组件、直线运动组件和用于固定安装上述零部件的机架。输出轴用于连接从动机构，旋转运动组件用于驱动输出轴转动从而带动从动机构转动；直线运动组件用于驱动输出轴做轴向运动从而带动从动机构做轴向运动。上述旋转直线运动一体装置整体结构比较简单，生产成本比较低。

技术领域

本实用新型涉及旋转直线运动设备领域，具体而言，涉及一种旋转直线运动一体装置及设备。

背景技术

旋转直线运动一体装置即能够驱动其它机构做直线运动以及旋转运动的装置。例如，在机器人技术领域，机械臂需要由其它装置驱动做多个自由度的运动。在旋转直线运动一体装置的输出端安装不同的机构便可以实现不同的功能，例如安装了焊枪后可对零部件进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转直线运动一体装置，其能够驱动从动机构做直线运动，还能够驱动从动机构做旋转运动。

本实用新型的另一目的在于提供一种旋转直线运动一体设备，从动机构能够做直线运动和旋转运动。

本实用新型是这样实现的：

一种旋转直线运动一体装置，包括：

机架；

输出轴，所述输出轴与所述机架可转动地连接并能够沿所述机架做轴向运动；

旋转运动组件，所述旋转运动组件与所述机架连接，所述旋转运动组件与所述输出轴传动连接，用于驱动所述输出轴转动；

直线运动组件，所述直线运动组件与所述机架连接，所述直线运动组件与所述输出轴传动连接，用于驱动所述输出轴做轴向运动。

进一步，

所述旋转运动组件包括第一驱动机构和第一驱动轮，所述第一驱动机构和所述第一驱动轮传动连接；

所述机架上设置有安装座，所述第一驱动轮与所述安装座可转动地连接；所述第一驱动轮上设置有安装孔，所述第一驱动轮套设在所述输出轴上；所述第一驱动轮能够驱动所述输出轴转动，所述输出轴能够相对于所述第一驱动轮做轴向滑动。

进一步，

所述输出轴上设置花键，所述安装孔内设置有花键槽，所述花键能够沿所述花键槽滑动。

进一步，

所述第一驱动机构或输出轴上设置有制动器。

进一步，

所述直线运动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述机架可转动地连接，所述螺母与所述机架滑动连接，所述螺母的转动自由度被限制，；

所述螺母与所述丝杆配合，所述螺母与所述输出轴连接；

进一步，

所述直线运动组件包括第二驱动机构和第二驱动轮，所述第二驱动机构与所述第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轮与所述丝杆连接。

进一步，

所述第二驱动机构与所述第二驱动轮通过同步带连接。

进一步，

所述输出轴上还设置有连接件，所述输出轴通过所述连接件与所述螺母连接；

所述机架上设置有导轨，所述导轨沿所述输出轴的滑动方向延伸；所述连接件与所述导轨滑动配合。

进一步，

所述连接件上设置有滑块，所述连接件通过所述滑块与所述导轨滑动配合。