[实用新型]一种装配用夹取臂有效
| 申请号： | 201820151475.4 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207971954U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王定剑 | 申请（专利权）人： | 东莞市中为自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙) 44460 | 代理人： | 陈凯玉 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定座 悬臂 第一液压缸 固定块 滑槽 本实用新型 第二液压缸 转动电机 安装座 夹取臂 上表面 下表面 中心处 滑轨 夹爪 装配 拆卸方便 固定设置 滑动连接 伸缩杆端 输出轴端 螺纹孔 夹取 调试 | ||
1.一种装配用夹取臂，包括固定座(1)、悬臂(2)以及夹爪(3)，其特征在于：所述固定座(1)的一侧设置有固定块(4)，所述固定块(4)远离固定座(1)的一侧开设有第一滑槽(5)，所述固定块(4)的中心处开设有螺纹孔(6)，所述固定座(1)的下表面开设有第二滑槽(7)，所述悬臂(2)的上表面通过设置滑轨(8)与第二滑槽(7)滑动连接，所述悬臂(2)的上表面在远离滑轨(8)的一端安装有第一液压缸(9)，所述第一液压缸(9)的伸缩杆端处与固定座(1)的一侧固定连接，所述悬臂(2)远离第一液压缸(9)的一端下表面安装有转动电机(10)，所述转动电机(10)的输出轴端处固定设置有安装座(11)，所述安装座(11)的中心处安装有第二液压缸(12)，所述夹爪(3)安装在第二液压缸(12)的外侧，所述夹爪(3)包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座(11)的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸(12)的伸缩端上。
2.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述第一液压缸(9)的外侧表面固定设置有弧形安装件(13)，所述弧形安装件(13)的外侧通过螺栓与悬臂(2)的上表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述悬臂(2)的上表面在滑轨(8)的外侧设置有限位块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述限位块(14)与安装座(11)之间的距离大于电机与安装座(11)之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种装配用夹取臂，其特征在于：所述第二液压缸(12)的伸缩杆端处设置有压力传感器(15)。
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