[实用新型]一种装配用夹取臂

说明书

本实用新型公开了一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧。本实用新型安装拆卸方便快捷，同时便于对装置进行调试，可实现多角度夹取。

技术领域

本实用新型涉及装配装置领域，具体为一种装配用夹取臂。

背景技术

装配指将零件按规定的技术要求组装起来，并经过调试、检验使之成为合格产品的过程，装配始于装配图纸的设计，产品都是由若干个零件和部件组成的。按照规定的技术要求，将若干个零件接合成部件或将若干个零件和部件接合成产品的劳动过程，称为装配。前者称为部件装配，后者称为总装配。它一般包括装配、调整、检验和试验、涂装、包装等工作。

传动的装配方式均时通过机械手将工件夹取，与其他部件放置在一起，并且在调节放置位置角度后，进行安装连接，然而采用机械手整体的费用较大，对装置进行调试安装比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装配用夹取臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配用夹取臂，包括固定座、悬臂以及夹爪，所述固定座的一侧设置有固定块，所述固定块远离固定座的一侧开设有第一滑槽，所述固定块的中心处开设有螺纹孔，所述固定座的下表面开设有第二滑槽，所述悬臂的上表面通过设置滑轨与第二滑槽滑动连接，所述悬臂的上表面在远离滑轨的一端安装有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩杆端处与固定座的一侧固定连接，所述悬臂远离第一液压缸的一端下表面安装有转动电机，所述转动电机的输出轴端处固定设置有安装座，所述安装座的中心处安装有第二液压缸，所述夹爪安装在第二液压缸的外侧，所述夹爪包括两夹边和两连接边，两夹边的一端分别铰接在安装座的两侧，两连接边的一端分别铰接在两夹边上，其另一端铰接在第二液压缸的伸缩端上。

优选的，所述第一液压缸的外侧表面固定设置有弧形安装件，所述弧形安装件的外侧通过螺栓与悬臂的上表面连接。

优选的，所述悬臂的上表面在滑轨的外侧设置有限位块。

优选的，所述限位块与安装座之间的距离大于电机与安装座之间的距离。

优选的，所述第二液压缸的伸缩杆端处设置有压力传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在固定座的一侧设置固定块，并且在固定块的一侧表面开设第一滑槽，在固定块的中心处开设螺纹孔，便于对装置整体进行快速安装拆卸，同时将悬臂通过滑轨与第二滑槽连接，并且将悬臂上表面第一液压缸伸缩杆端处与固定座固定连接，通过第一液压缸的工作调节悬臂端处的夹爪与工件之间的距离，通过在悬臂下表面安装转动电机，在转动电机的输出轴端处设置安装座，将夹爪安装在安装座端面，用于调节夹爪与工件之间的接触点。

2、本实用新型通过在安装座远离转动电机的一端面中心处安装第二液压缸，并且将第二液压缸伸缩杆端处通过销轴与夹爪连接，用于控制夹爪的工作，对工件进行夹取，同时通过在第二液压缸伸缩杆端处安装压力传感器，用于判定是否与工件接触，有效的防止对工件的表面造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型一种装配用夹取臂整体结构示意图；

图2为本实用新型一种装配用夹取臂整体的侧视图；

图3为本实用新型一种装配用夹取臂图1中A处放大视图；