[实用新型]抓取面挂的设备

权利要求书

1.一种抓取面挂的设备，其特征在于，包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；

所述横向导轨固定有第一齿条，所述跑车固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述跑车相对所述横向导轨横向运动；

所述第一纵向导轨固定有第二齿条，所述第二纵向导轨固定有第三齿条，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨之间设置有一传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述横向导轨固定有第四齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述传动轴同步转动，所述横向导轨带动所述跑车相对所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨纵向运动。

2.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述跑车固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿轮。

3.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第四齿轮。

4.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨固定设置有横向运动定位装置，所述跑车还包括传感器，所述传感器检测到所述横向运动定位装置后所述跑车停止横向运动。

5.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述跑车包括：固定于跑车下端的抓手、气缸、电磁阀；所述抓手包括由绞页链接的多片抓片，所述气缸与抓片连接，所述电磁阀与所述气缸连接。

6.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述跑车还设置有第一滑轮，所述第一滑轮在所述横向导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨还设置有第二滑轮，所述第二滑轮在所述第一纵向导轨和第二纵向导轨上移动。

8.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨、所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨上安装有原点感应器。

9.根据权利要求1所述的抓取面挂的设备，其特征在于，所述横向导轨、所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨上安装有限位感应器。