[实用新型]抓取面挂的设备

说明书

本申请公开一种抓取面挂的设备，其包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；横向导轨固定有第一齿条，跑车固定有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，跑车相对横向导轨横向运动；第一纵向导轨固定有第二齿条，第二纵向导轨固定有第三齿条，第一纵向导轨和第二纵向导轨之间设置有一传动轴，传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三齿轮与第三齿条啮合；横向导轨固定有第四齿轮，第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮通过传动轴同步转动，横向导轨带动跑车相对第一纵向导轨和第二纵向导轨纵向运动。通过本申请能够将面挂快速、准确地传送至指定位置，有效提高了传送面挂的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术，尤其涉及一种抓取面挂的设备。

背景技术

挂面的生成和加工过程主要包括有：和面、延压、切条、干燥、切断、包装等工序。其中，挂面在切条后由挂面杆挂起，面挂由传送装置(通常为链条)传送至下一工序进行干燥。

在上述传送过程中，切条后的面挂需要进行任意方向和位置的输送，以并排排列在烘房中。现有技术中，由于不同设备高度、位置匹配等原因无法由机械设备自动进行，而是主要由人工完成，造成工作效率低，不能满足流水线的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓取面挂的设备，以解决切条后的面挂需由人工传送至烘房所导致的工作效率低的问题。

为了解决上述问题，根据本实用新型实施例提出一种抓取面挂的设备，其包括：第一纵向导轨、第二纵向导轨、横向导轨、用于抓取面挂的跑车；

所述横向导轨固定有第一齿条，所述跑车固定有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述跑车相对所述横向导轨横向运动；

所述第一纵向导轨固定有第二齿条，所述第二纵向导轨固定有第三齿条，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨之间设置有一传动轴，所述传动轴的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述横向导轨固定有第四齿轮，所述第二齿轮、所述第三齿轮和所述第四齿轮通过所述传动轴同步转动，所述横向导轨带动所述跑车相对所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨纵向运动。

其中，所述跑车固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机用于驱动所述第一齿轮。

其中，所述横向导轨固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机用于驱动所述第四齿轮。

其中，所述横向导轨固定设置有横向运动定位装置，所述跑车还包括传感器，所述传感器检测到所述横向运动定位装置后所述跑车停止横向运动。

其中，所述跑车包括：固定于跑车下端的抓手、气缸、电磁阀；所述抓手包括由绞页链接的多片抓片，所述气缸与抓片连接，所述电磁阀与所述气缸连接。

其中，所述跑车还设置有第一滑轮，所述第一滑轮在所述横向导轨上移动。

其中，所述横向导轨还设置有第二滑轮，所述第二滑轮在所述第一纵向导轨和第二纵向导轨上移动。

其中，横向导轨及纵向导轨上均安装有原点感应器。

其中，横向导轨及纵向导轨上均安装有限位感应器。

根据本实用新型提供的抓取面挂的设备，通过设置横向导轨和纵向导轨，使得抓取面挂的跑车能够相对横向导轨横向运动、相对纵向导轨纵向运动，从而能够将面挂快速、准确地传送至指定位置，本实用新型有效提高了传送面挂的工作效率，能够满足面条生产流水线的需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：