[实用新型]一种自动焊接机械臂

权利要求书

1.一种自动焊接机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部一端焊接有导轨(2)，所述导轨(2)的顶部表面滑动连接有卡块(3)，所述卡块(3)的顶部固定安装有电动旋转台(4)，所述电动旋转台(4)的顶部输出端焊接有转杆(5)，所述转杆(5)的顶端通过销杆转动连接有连接杆(8)，所述转杆(5)的内部中段通过销轴(6)与气缸(7)的底端铰接，所述连接杆(8)的顶部通过销杆与焊接臂(9)的顶部铰接，所述气缸(7)的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆(10)的底部输入端，所述摆臂支撑杆(10)与焊接臂(9)的输入端铰接，所述焊接臂(9)的底端固定安装有焊接头(11)，所述底座(1)的顶部设有工作台(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的顶部表面和工作台(13)的底部之间相互对称焊接有两组滑轨(12)，且滑轨(12)与工作台(13)的底端内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述工作台(13)的一侧设有竖板(15)，所述工作台(13)的另一侧焊接有固定座(16)，所述固定座(16)的一侧焊接有电机(17)，且电机(17)的输出轴贯穿于固定座(16)的内部与丝杆(18)的输入端传动连接，所述丝杆(18)的输出端贯穿于工作台(13)的内部与竖板(15)的内部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述工作台(13)的顶部表面设有防滑橡胶垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)前后两端四角相互对称焊接有四组吊耳(19)。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)的底部四角相互对称安装有四组万向轮(20)，所述万向轮(20)为自锁式万向轮。