[实用新型]一种自动焊接机械臂

说明书

本实用新型公开一种自动焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部一端焊接有导轨，所述导轨的顶部表面滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶部输出端焊接有转杆，所述转杆的顶端通过销杆转动连接有连接杆，所述转杆的内部中段通过销轴与气缸的底端铰接，所述连接杆的顶部通过销杆与焊接臂的顶部铰接，所述气缸的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆的底部输入端，通过电动旋转台带动转杆转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸，带动摆臂支撑杆伸缩，进而使得焊接臂带动焊接头对工件进行焊接；该自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，操作方便，适合推广和普及。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种自动焊接机械臂。

背景技术

在现代化的生产中，各个环节口益要求机械化、智能化。特别是那些工作环境不好，工作条件悲劣的工种对机械化、智能化的要求更为强烈。实现生产加工的机械化智能化不仅可以很好的保护工人们免受工作环境对身体的伤害，同时还可以提高生产效率和生产质量，实现量与质的双提高。其中，焊接生产机械臂就特别需要这样的改进。焊接生产过程存在焊接烟尘大，焊接保护气体和焊接过程中产生的气体对焊接工人的身体都会造成不同程度的伤害；并且手工操作焊接对焊件结构存在局限性，导致焊接质量的不稳定性，导致焊接效率低，为此，提出一种自动焊接机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，适合推广和普及，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动焊接机械臂，包括底座，所述底座的顶部一端焊接有导轨，所述导轨的顶部表面滑动连接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台的顶部输出端焊接有转杆，所述转杆的顶端通过销杆转动连接有连接杆，所述转杆的内部中段通过销轴与气缸的底端铰接，所述连接杆的顶部通过销杆与焊接臂的顶部铰接，所述气缸的顶部输出端焊接有摆臂支撑杆的底部输入端，所述摆臂支撑杆与焊接臂的输入端铰接，所述焊接臂的底端固定安装有焊接头，所述底座的顶部设有工作台。

优选的，所述底座的顶部表面和工作台的底部之间相互对称焊接有两组滑轨，且滑轨与工作台的底端内部滑动连接。

优选的，所述工作台的一侧设有竖板，所述工作台的另一侧焊接有固定座，所述固定座的一侧焊接有电机，且电机的输出轴贯穿于固定座的内部与丝杆的输入端传动连接，所述丝杆的输出端贯穿于工作台的内部与竖板的内部转动连接。

优选的，所述工作台的顶部表面设有防滑橡胶垫。

优选的，所述底座前后两端四角相互对称焊接有四组吊耳。

优选的，所述底座的底部四角相互对称安装有四组万向轮，所述万向轮为自锁式万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动旋转台带动转杆转动，进而有利于该机械臂360°转动，通过启动气缸，带动摆臂支撑杆伸缩，进而使得焊接臂带动焊接头对工件进行焊接；

2、该自动焊接机械臂，结构设计合理，便于调节角度，操作方便，适合推广和普及。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1底座、2导轨、3卡块、4电动旋转台、5转杆、6销轴、7气缸、 8连接杆、9焊接臂、10摆臂支撑杆、11焊接头、12滑轨、13工作台、14防滑橡胶垫、15竖板、16固定座、17电机、18丝杆、19吊耳、20万向轮。

具体实施方式