[实用新型]一种基于舷外机的自动泊船系统

权利要求书

1.一种基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述基于舷外机的自动泊船系统包括：舷外机总成(1)、船体(2)、红外牵引装置(3)和停靠点(4)，所述舷外机总成(1)设置在所述船体(2)上，所述红外牵引装置(3)设置在水下，所述红外牵引装置(3)用于引导船体(2)准确行驶到所述停靠点(4)；所述船体(2)上设有控制器(15)、红外感应装置(16)和控制连接部(17)，所述舷外机总成(1)包括控制器接线端(10)和舷外机操作装置；所述控制器(15)通过所述控制连接部(17)控制所述舷外机操作装置，所述控制器(15)通过所述控制连接部(17)与所述控制器接线端(10)电连接，所述红外感应装置(16)用于感应所述红外牵引装置(3)的红外信号。

2.如权利要求1所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述舷外机操作装置包括油门控制装置(11)、换挡控制装置(12)和转舵控制装置(13)，所述油门控制装置(11)用于控制舷外机的输出功率，所述换挡控制装置(12)用于调节所述舷外机的档位，所述转舵控制装置(13)用于控制舷外机的行驶方向。

3.如权利要求2所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述控制连接部(17)包括油门柔性拉锁、换挡柔性拉锁和转舵柔性拉锁，所述控制器(15)通过所述油门柔性拉锁控制所述油门控制装置(11)的动作，所述控制器(15)通过所述换挡柔性拉锁控制所述换挡控制装置(12)的动作，所述控制器(15)通过所述转舵柔性拉锁控制所述转舵控制装置(13)的动作。

4.如权利要求1所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述舷外机操作装置还包括起翘器(14)，所述控制连接部(17)还包括控制主线束，所述控制器(15)通过所述控制主线束控制所述起翘器(14)。

5.如权利要求1所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述红外牵引装置(3)为红外发生器。

6.如权利要求3所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述停靠点(4)还设有缓冲装置(18)。

7.如权利要求3所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述转舵控制装置(13)还包括转舵连接杆，所述转舵连接杆用于将转舵柔性拉锁的直线运动转化为旋转运动。

8.如权利要求6所述的基于舷外机的自动泊船系统，其特征在于，所述缓冲装置(18)材质为硬质橡胶。