[实用新型]一种基于舷外机的自动泊船系统

说明书

本实用新型公开了一种基于舷外机的自动泊船系统，涉及自动泊船技术领域，包括：舷外机总成、船体、红外牵引装置和停靠点，舷外机总成设置在船体上，红外牵引装置设置在水下，红外牵引装置用于引导船体准确行驶到停靠点；船体上设有控制器、红外感应装置和控制连接部，舷外机总成包括控制器接线端和舷外机操作装置；控制器通过控制连接部控制舷外机操作装置，控制器通过控制连接部与控制器接线端电连接，红外感应装置用于感应红外牵引装置的红外信号；本实用新型通过采用红外传感和控制技术，从而实现准确可靠的自动泊船，同时兼具结构简单，实施成本低的优点；并且本实用新型的基于舷外机的自动泊船系统通用性强，能适用于多种舷外机。

技术领域

本实用新型涉及自动泊船技术领域，尤其是一种基于舷外机的自动泊船系统。

背景技术

舷外机，是指安装在船体外侧的推进用发动机，通常悬挂于艉板的外侧，又称船外机。舷外机集成度高、安装选购简单，是个人休闲娱乐小艇的首选动力，也广泛应用于商业运营、政府执法领域；目前，水面船只的航速和航向控制装置主要采用人工操作油门和操舵来实现。若船员由于技术不到位，对挂靠港口水文、气象等情况不熟悉，靠泊期间虽然使用了拖轮助拖，码头泊船位前方也安装了一些撞垫，由于船舶的惯性力远大于陆地上的汽车，制动性能差，在靠泊时，造成船舶与码头接触时仍有一定的撞击力。人力会产生误操作且人力长时操作会产生疲劳，不利于船只的安全航行，因此存在人工操作舷外机泊船时存在安全隐患的问题。

如中国实用新型专利CN 204480049U所公开的一种基于环视和超声波的自动泊船系统，包括环境数据采集单元、中央数据处理单元、底层控制单元、人机交互单元。中央数据处理单元输入端与环境数据采集单元的输出端连接。人机交互单元与中央数据处理单元相互通信连接，底层控制单元输入端与中央数据处理单元输出端连接；该实用新型的一种基于环视和超声波的自动泊船系统处理结构复杂，并且准确性不够高。

又如中国实用新型专利CN204480049U所公开的一种自动泊船系统。信息采集模块，包括布置于船舶四周的超声波测距传感器和船尾的图像采集传感器，超声波测距传感器用于采集船舶与周围障碍物的距离数据，图像采集传感器用于采集船舶后退时船尾的水面图像信息；信息传输模块，用于实时接收信息采集模块采集的距离数据和图像信息后进行传输；信息处理模块，用于接收距离数据和图像信息，所述信息处理模块与船舶主控制器通讯连接用于接受启动信号；信息输出模块，其包括动力执行机构，动力执行机构与信息处理模块的输出端连接；根据信息处理模块输出的信息执行泊船动作；该实用新型专利的一种自动泊船系统存在误判的可能，不能保证船舶停靠时的安全性。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型针对现有技术所存在的上述缺陷，特提供一种基于舷外机的自动泊船系统，解决了现有装载舷外机的船只无法自动泊船的问题，同时解决了现有自动泊船系统准确性和安全性低的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于舷外机的自动泊船系统，包括：舷外机总成、船体、红外牵引装置和停靠点，舷外机总成设置在船体上，红外牵引装置设置在水下，红外牵引装置用于引导船体准确行驶到停靠点；船体上设有控制器、红外感应装置和控制连接部，舷外机总成包括控制器接线端和舷外机操作装置；控制器通过控制连接部控制舷外机操作装置，控制器通过控制连接部与控制器接线端电连接，红外感应装置用于感应红外牵引装置的红外信号。

其中，舷外机操作装置包括油门控制装置、换挡控制装置和转舵控制装置，油门控制装置用于控制舷外机的输出功率，换挡控制装置用于控制舷外机的档位调节，转舵控制装置用于控制舷外机的行驶方向。

其中，控制连接部包括油门柔性拉锁、换挡柔性拉锁和转舵柔性拉锁，控制器通过油门柔性拉锁控制油门控制装置的动作，控制器通过换挡柔性拉锁控制换挡控制装置的动作，控制器通过转舵柔性拉锁控制转舵控制装置的动作。