[实用新型]使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备

权利要求书

1.一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元，所述架体单元包括侧立钢架组件(7)、上顶钢架(9)、立柱组件(10)和底座(11)构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶钢架固接，下部分与底座固接，立柱组件上垂直固接有若干层工作台支撑架，上顶钢架两侧固接有行走导向机构导轨(8-1)；所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构(1)、升降驱动机构(2)、行走驱动机构(3)和行走机构(4)，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动；行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接；水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。

2.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构(1-2)、升降体与托架连接铰轴(1-1)、可倾斜升降台托架(1-3)、SBR滑动单元(1-7)和升降运动导轨(4-6)，所述升降体钢结构(1-2)通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的SBR滑动单元与升降运动导轨连接，并通过可调链条接头(1-5)与升降链条上转向轮组件(4-2)相联，实现升降机构的升降运动；升降驱动装置包括双万向节同步传动轴组件(2-5)、左右驱动轴(2-2)、升降驱动链轮(2-6)、同步传动链轮链条组件(2-7)、同步链条涨紧组件(2-8)和伺服减速机电机(2-1)，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构(4-5)支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构。

3.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：所述水平行走及垂直升降单元的行走驱动机构(3) 包括固定在减速机安装座(3-3)上的减速机电机(3-1)、双万向节同步传动轴组件(3-2)和驱动齿轮轴(3-4)，所述减速机电机与双万向节同步传动轴组件连接，双万向节同步传动轴组件两端连接驱动齿轮轴，驱动齿轮轴支撑在齿轮轴安装轴承座组件(3-5)上；所述行走机构(4)包括上导向滑块(4-1)、升降链条上转向轮组件(4-2)、上横梁钢架(4-3)、立柱(4-4)、行走机构钢结构(4-5)、升降运动导轨(4-6)和水平行走轮组件(4-7)，所述立柱上端固接有上横梁钢架，立柱下端固接有行走机构钢结构，立柱之间平行固接有升降运动导轨，构成水平行走机构和垂直升降机构共用的框架；所述上横梁钢架(4-3)上固接有上导向滑块(4-1)，上导向滑块滑动连接有行走导向机构导轨(8-1)，上横梁钢架上固接有升降链条上转向轮组件(4-2)，所述行走机构钢结构(4-5)底部固接有齿条(4-5-1)，齿条两侧固接有水平行走轮组件(4-7)，水平行走轮组件与行走轮轨道组件(14)连接，所述齿条与驱动齿轮轴(3-4)的齿轮啮合，实现行走机构的水平运动。

4.根据权利要求1所述的使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：所述工作台定位单元包括倾斜气缸安装组件(5)和安全块装置(6)，所述倾斜气缸安装组件包括倾斜气缸(5-1)、倾斜气缸前绞轴(5-2)和倾斜气缸前杆端轴承(5-3)，所述倾斜气缸后端与倾斜气缸后绞轴(1-4)连接，倾斜气缸前端通过倾斜气缸前绞轴和倾斜气缸前杆端轴承与可倾斜升降台托架(1-3)连接，通过倾斜气缸的伸缩实现工作台的倾斜和复位；所述安全块装置包括安全气缸后铰座(6-1)、安全气缸(6-2)、安全气缸前杆端轴承(6-3)、安全气缸前绞轴(6-4)、安全定位块(6-5)、定位块支撑轴(6-6)和定位块支撑座(6-7)，所述安全气缸后端与安全气缸后铰座连接，安全气缸前端通过安全气缸前杆端轴承和安全气缸前绞轴与安全定位块铰接，安全定位块销接在定位块支撑座上。