[实用新型]使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备

说明书

本实用新型涉及一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：包括水平行走及垂直升降单元、架体单元和电控单元。架体单元包括侧立钢架组件、上顶钢架、立柱组件和底座构成的整体框架，所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构、升降驱动机构、行走驱动机构和行走机构，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动；行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接；水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。有益效果：本实用新型能够将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，可以将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，实现操作者按触摸屏选择后即可自动完成。

技术领域

本实用新型属于自动化机械领域，尤其涉及一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备。

背景技术

目前线束企业普遍采用由单一工作台进行线束组装工作的结构形式。在更换线束产品时，需要将更换下来的工作台卸下、转移、存放，整个工作台的操作过程突显杂乱无章。同时有的将工作台需要转移到线束工作台的专用存储地(有的存放地距离较远，有的甚至上楼或下楼)有的重叠存放，整个过程均是通过人力而为。如果是更换较重的工作台，就更显得艰难。

线束生产企业亟待开发一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，能够将工作台从预定位置取出后放置到操作者工作位置，也可以将工作台从操作者工作位置取走后放回预定的存放位置，实现操作者按触摸屏选择后即可自动完成。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种使用与存放为一体的多片线束工作台自动换位设备，其特征是：包括水平行走及垂直升降单元、工作台定位单元、架体单元和电控单元，所述架体单元包括侧立钢架组件、上顶钢架、立柱组件和底座构成的整体框架，多根立柱组件平行间隔设置，其上部分与上顶钢架固接，下部分与底座固接，立柱组件上垂直固接有若干层工作台支撑架，上顶钢架两侧固接有行走导向机构导轨；所述水平行走及垂直升降单元包括升降机构、升降驱动机构、行走驱动机构和行走机构，升降机构通过升降驱动机构完成工作台的升降运动；行走机构通过行走驱动机构完成工作台的水平运动；水平行走及垂直升降单元与架体单元连接；水平行走及垂直升降单元与电控单元连接。

所述水平行走及垂直升降单元的升降机构包括升降体钢结构、升降体与托架连接铰轴、可倾斜升降台托架、SBR滑动单元和升降运动导轨，所述升降体钢结构通过升降体与托架连接轴与可倾斜升降台托架销接，托着工作台一起升降进退，升降体钢结构通过SBR滑动单元定位仓安装的 SBR滑动单元与升降运动导轨连接，并通过可调链条接头与行走结构的转向链轮相联，实现升降机构的升降运动；所述升降驱动装置包括双万向节同步传动轴组件、左右驱动轴、升降驱动链轮、同步传动链轮链条组件、同步链条涨紧组件和伺服减速机电机，所述伺服减速机电机、左右驱动轴、同步传动链轮链条组件、升降驱动链轮及双万向节同步传动轴组件依次同轴连接，对称固定在左右两侧行走机构钢结构支撑上的同步传动链轮链条组件同轴键接有升降驱动链轮，同步传动链轮链条组件与同步驱动链条啮合并与升降驱动链轮、同步链条涨紧组件构成升降驱动结构。