[实用新型]一种快速夹取装置

权利要求书

1.一种快速夹取装置，其特征在于，包括安装盘（1）、连接盘（2）及外圈筒（3），所述连接盘（2）和外圈筒（3）位于安装盘（1）的同一侧，所述连接盘（2）一侧与安装盘（1）弹性连接，另一侧通过连接轴（4）安装有多个对称分布的叶片（5），所述连接轴（4）上设有用于驱动叶片（5）向外扩张的扭簧（6），所述叶片（5）内表面设有与产品外形相符的夹持面（11），所述叶片（5）外部套有外圈筒（3），所述外圈筒（3）的内表面与叶片（5）的外表面相匹配，所述外圈筒（3）与安装盘（1）弹性连接。

2.如权利要求1所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述安装盘（1）上固定有连接筒（7），所述连接盘（2）在与安装盘（1）相对应一侧设有凸起结构（10），所述凸起结构（10）活动安装于连接筒（7）内的第一空腔，所述第一空腔内放有弹性材料。

3.如权利要求1或2所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述外圈筒（3）上连有多个均匀分布的短轴（8），所述安装盘（1）在与短轴（8）相对应位置设有套筒（9），所述短轴（8）活动安装在套筒（9）内的第二空腔，所述第二空腔内放有弹性材料。

4.如权利要求3所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述弹性材料为弹簧。

5.如权利要求3所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述外圈筒（3）在与安装盘（1）相背的一侧配设有顶升装置，所述顶升装置用于驱动外圈筒（3）沿短轴（8）方向线性移动。

6.如权利要求5所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述顶升装置包括顶圈（12）、连接板（13）及控制装置，所述顶圈（12）通过连接板（13）与控制装置相连，所述控制装置用于驱动顶圈（12）移动。

7.如权利要求1所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述连接盘（2）上安装有四个对称分布的叶片（5）。

8.如权利要求1所述一种快速夹取装置，其特征在于，所述安装盘（1）上配设有XYZ工作平台，所述XYZ工作平台用于调节快速夹取装置在三维方向的位置。