[实用新型]一种快速夹取装置

说明书

本实用新型涉及一种快速夹取装置，包括安装盘、连接盘及外圈筒，所述连接盘和外圈筒位于安装盘的同一侧，所述连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴安装有多个对称分布的叶片，所述连接轴上设有用于驱动叶片向外扩张的扭簧，所述叶片内表面设有与产品外形相符的夹持面，所述叶片外部套有外圈筒，所述外圈筒的内表面与叶片的外表面均具有一定斜度且相匹配，所述外圈筒与安装盘弹性连接。该夹紧装置可通过外圈筒的往复移动对叶片向四周扩张产生不同程度的约束力，进而实现夹取装置对产品的自动更换，同时赋予夹取装置锁紧功能，降低了夹取过程对操作人员的依赖，便于质量统一管理，利于满足大规模的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种快速夹取装置。

背景技术

在产品生产流水线中，常常需要夹取产品进行转移、检查或加工，而产品的夹取主要通过夹取装置来实现。但现有的夹取装置目前还不能够根据生产需要实现产品的快速更换，且多数夹取装置的工作端也不具有自锁功能，被夹取的产品易发生位置偏移，不利于产品质量的把控。在整个产品的夹取过程中，由于夹取装置的工作端灵活程度较低，仍需依赖操作人员才能完成产品更换，在一定程度增加了人工劳动强度，提高了生产成本，易对操作人员造成夹伤，存在一定危险，最重要的是，夹取过程对操作人员的依赖也不利于产品的大规模生产。因此，有必要提供一种新的夹取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种快速夹取装置，该夹取装置的连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴与叶片相连，连接轴上设置有扭簧，扭簧驱动叶片向四周方向扩张，与此同时，叶片外部套有与安装盘弹性连接的外圈筒，外圈筒内表面与叶片外表面相匹配，外圈筒对叶片的扩张形成束缚，进而赋予了夹取装置对产品的锁紧功能，实现了夹取装置对产品的自动更换，一定程度降低了夹取过程对操作人员的依赖，便于质量统一管理，利于满足大规模的生产需求。

一种快速夹取装置，包括安装盘、连接盘及外圈筒，所述连接盘和外圈筒位于安装盘的同一侧，所述连接盘一侧与安装盘弹性连接，另一侧通过连接轴安装有多个对称分布的叶片，所述连接轴上设有用于驱动叶片向外扩张的扭簧，所述叶片内表面设有与产品外形相符的夹持面，所述叶片外部套有外圈筒，所述外圈筒的内表面与叶片的外表面相匹配，所述外圈筒与安装盘弹性连接。

进一步的，所述安装盘上固定有连接筒，所述连接盘在与安装盘相对应一侧设有凸起结构，所述凸起结构活动安装于连接筒内的第一空腔，所述第一空腔内放有弹性材料。

进一步的，所述外圈筒上连有多个均匀分布的短轴，所述安装盘在与短轴相对应位置设有套筒，所述短轴活动安装在套筒内的第二空腔，所述第二空腔内放有弹性材料。

进一步的，所述弹性材料为弹簧。

进一步的，所述外圈筒在与安装盘相背的一侧配设有顶升装置，所述顶升装置用于驱动外圈筒沿短轴方向线性移动。

进一步的，所述顶升装置包括顶圈、连接板及控制装置，所述顶圈通过连接板与控制装置相连，所述控制装置驱动顶圈移动。

进一步的，所述连接盘上安装有四个对称分布的叶片。

进一步的，所述安装盘上配设有XYZ工作平台，所述XYZ工作平台用于调节快速夹取装置在三维方向的位置。

本实用新型所起到的有益技术效果如下：