[实用新型]一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构

说明书

本实用新型公开了一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，包括牵引绳、安装座、推力杆、支撑杆、销轴；所述安装座固定在助推火箭的前端；所述推力杆的后端与安装座相连；推力杆的前端设有槽口；所述支撑杆的上端固定在机身下端，支撑杆下端设有凹槽；推力杆的前端位于支撑杆的凹槽内；所述销轴穿过凹槽固定，销轴顶住推力杆的槽口，对推力杆支撑；所述牵引绳一端连接在助推火箭的尾喷口处，另一端与机身尾部固定；所述牵引绳的另一端通过弹性件固定在机身的尾舱内；所述支撑杆上端通过支座固定在机身下部,支撑杆与支座之间设有扭簧，扭簧对支撑杆具有向后摆动的转动力；本实用新型解决了无人机起飞过程中助推火箭与无人机的连接与分离问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构。

背景技术

无人机以其结构简单、造价低廉、生存能力强、机动性好等先天优势，适用于恶劣、危险环境，能够完成有人驾驶飞机不能完成的任务，并已经广泛应用于军用、民用等各个领域。按照起飞重量，无人机可以分为大型、中小型、微型等类型；按照升力部件构型，可以分为固定翼、旋翼、扑翼等类型。中小型固定翼无人机结构紧凑，重量轻，适用于无机场保障的复杂地形条件使用；为了摆脱对机场跑道的依赖，中小型固定翼无人机通常采用火箭助推的方式起飞。无人机火箭助推起飞过程中，无人机在助推火箭推力作用下，迅速加速至飞行速度和安全高度，此时助推火箭停止工作并与无人机分离，无人机在发动机推力作用下进行巡航飞行阶段。

目前，中小型无人机助推火箭通常采用锥形推力座，其与无人机机身上的锥形凸台配合实现助推火箭固定，为了避免起飞前助推火箭在重力作用下脱落，通常在发射架上设计U型托架。该种方式存在以下以下不足：1)锥形推力座与机身锥形凸台配合公差过大会出现晃动现象，公差过小易出现助推火箭无法脱落的现象；2)助推火箭需通过固定于发射架上的U型托架支撑，造成发射架机构复杂、重量重、无法折叠等不足；3)现有锥形推力座无导向机构，助推火箭分离后存在向后翻转与高速旋转螺旋桨发生磕碰，进而影响飞行安全。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，以解决现有助推火箭安装方式普遍存在的助推火箭与无人机不易脱落的问题。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：

一种无人机用助推火箭固定与导向分离机构，其特征在于，包括牵引绳、安装座、推力杆、支撑杆、销轴；

所述安装座固定在助推火箭的前端；所述推力杆的后端与安装座相连；推力杆的前端设有槽口；所述支撑杆的上端固定在机身下端，支撑杆下端设有凹槽；推力杆的前端位于支撑杆的凹槽内；所述销轴穿过凹槽固定，销轴顶住推力杆的槽口，对推力杆起支撑作用；所述牵引绳一端连接在助推火箭的尾喷口处，另一端从机身尾部与机身内部固定。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点：

(1)本实用新型的无人机用助推火箭固定与导向分离机构，在基本不改变无人机机体结构和增加结构重量的前提下，有效解决了中小型无人机起飞过程中助推火箭与无人机的连接与分离问题，具有结构简单可靠、重量轻、可重复使用的特点。

(2)助推火箭分离过程中再重力作用下沿销轴向前翻转，不存在助推火箭磕碰螺旋桨而造成飞行事故的风险。

(3)助推火箭的固定方式与发射架无交联，发射架仅起到支撑无人机作用，固本实用新型的无人机用助推火箭固定与导向分离机构可折叠、易拆卸和安装，有利于机动运输。

(4)助推火箭工作时，通过弹性件将牵引绳拉入机身尾舱内，可有效的避免残余的牵引绳与螺旋桨发生缠绕。

(5)撑杆与支座之间设有扭簧，扭簧17对支撑杆具有向后摆动的转动力，助推火箭工作结束后，支撑杆向后摆动，翻转90°后实现与机身腹部的完全贴合。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。