[实用新型]分离式物料补给工装

权利要求书

1.一种分离式物料补给工装，其特征在于，包括工字钢(1)、桁车(2)、滚轮(3)、导轨(16)、喷涂物料罐(5)和喷涂机器人(23)；

所述喷涂物料罐(5)与喷涂机器人(23)连接，且喷涂物料罐(5)、喷涂机器人(23)分别安装在桁车(2)上，所述滚轮(3)安装在桁车(2)底部，所述导轨(16)安装在工字钢(1)上，桁车(2)通过滚轮(3)沿导轨(16)移动，所述喷涂机器人(23)在桁车(2)上滑移作业。

2.根据权利要求1所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，还包括与喷涂物料罐(5)连接的补料机构；

所述补料机构包括吨桶式物料罐(18)、泵组(17)、可移动对接端(11)和固定对接端(10)，所述可移动对接端(11)通过管路(6)、泵组(17)与吨桶式物料罐(18)连接，所述固定对接端(10)通过管路(6)与喷涂物料罐(5)连接；

所述吨桶式物料罐(18)内的物料(7)通过可移动对接端(11)、固定对接端(10)进入喷涂物料罐(5)内。

3.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述可移动对接端(11)通过管接头(9)与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管(19)相连，软管(19)通过硬管路与泵组(17)相通，所述泵组(17)与吨桶式物料罐(18)相连；

所述泵组(17)将吨桶式物料罐(18)内的物料(7)沿硬管路、软管(19)输送至可移动对接端(11)处。

4.根据权利要求3所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述工字钢(1)上设有支架(13)，支架(13)上安装有电缸(14)；

所述可移动对接端(11)焊接在可移动管路支撑(12)上，可移动管路支撑(12)与电缸(14)的活动端连接，所述电缸(14)的固定端焊接在所述支架(13)上。

5.根据权利要求4所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述可移动管路支撑(12)的底部两侧分别开有凹槽，所述支架(13)上焊接有与凹槽配合的滑轨(15)，所述可移动管路支撑(12)在滑轨(15)上限位滑动。

6.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述可移动对接端(11)的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，端头材质为青铜。

7.根据权利要求2或6所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述固定对接端(10)的端头为倒锥形孔，固定对接端(10)与可移动对接端(11)的端头啮合，所述固定对接端(10)的材质为碳钢。

8.根据权利要求7所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述固定对接端(10)内设有隐藏式第一通道、及与隐藏式第一通道相连的第二通道；

所述固定对接端(10)的端头处设有第一活塞(20)、弹簧(21)，当无外硬力时，第一活塞(20)在弹簧(21)作用下锁紧固定对接端(10)的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；

所述第二通道内设有第二活塞(22)和弹簧(21)，当无液体压力下，第二活塞(22)在弹簧(21)作用下锁紧第二通道出入口。

9.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装，其特征在于，所述固定对接端(10)焊接在固定管路支撑(8)上，固定管路支撑(8)固定在桁车(2)上。