[实用新型]分离式物料补给工装有效
申请号: | 201820156191.4 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN208082748U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 倪雅;李紫跃;左新龙;刘国彬;周春侠;赵青青;王金明;周忠振;孟凡浩;高昊;邵宁;闵亮;徐迪;张安永;陈天健;刘贞;冷阳光;许丽丽 | 申请(专利权)人: | 江苏中矿大正表面工程技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B16/00 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 周爱芳 |
地址: | 221000 江苏省徐州市泉山区解放*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 喷涂机器人 喷涂物料 工装 桁车 补给 本实用新型 工字钢 滚轮 施工技术领域 大型钢结构 集成式布置 物料需求量 自动化喷涂 导轨安装 导轨移动 滚轮安装 大表面 导轨 滑移 机器人 | ||
1.一种分离式物料补给工装,其特征在于,包括工字钢(1)、桁车(2)、滚轮(3)、导轨(16)、喷涂物料罐(5)和喷涂机器人(23);
所述喷涂物料罐(5)与喷涂机器人(23)连接,且喷涂物料罐(5)、喷涂机器人(23)分别安装在桁车(2)上,所述滚轮(3)安装在桁车(2)底部,所述导轨(16)安装在工字钢(1)上,桁车(2)通过滚轮(3)沿导轨(16)移动,所述喷涂机器人(23)在桁车(2)上滑移作业。
2.根据权利要求1所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,还包括与喷涂物料罐(5)连接的补料机构;
所述补料机构包括吨桶式物料罐(18)、泵组(17)、可移动对接端(11)和固定对接端(10),所述可移动对接端(11)通过管路(6)、泵组(17)与吨桶式物料罐(18)连接,所述固定对接端(10)通过管路(6)与喷涂物料罐(5)连接;
所述吨桶式物料罐(18)内的物料(7)通过可移动对接端(11)、固定对接端(10)进入喷涂物料罐(5)内。
3.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述可移动对接端(11)通过管接头(9)与硬管路连接,硬管路经过弯接头与软管(19)相连,软管(19)通过硬管路与泵组(17)相通,所述泵组(17)与吨桶式物料罐(18)相连;
所述泵组(17)将吨桶式物料罐(18)内的物料(7)沿硬管路、软管(19)输送至可移动对接端(11)处。
4.根据权利要求3所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述工字钢(1)上设有支架(13),支架(13)上安装有电缸(14);
所述可移动对接端(11)焊接在可移动管路支撑(12)上,可移动管路支撑(12)与电缸(14)的活动端连接,所述电缸(14)的固定端焊接在所述支架(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述可移动管路支撑(12)的底部两侧分别开有凹槽,所述支架(13)上焊接有与凹槽配合的滑轨(15),所述可移动管路支撑(12)在滑轨(15)上限位滑动。
6.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述可移动对接端(11)的端头为扁平锥状,端头前端内腔分两侧打通,端头材质为青铜。
7.根据权利要求2或6所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述固定对接端(10)的端头为倒锥形孔,固定对接端(10)与可移动对接端(11)的端头啮合,所述固定对接端(10)的材质为碳钢。
8.根据权利要求7所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述固定对接端(10)内设有隐藏式第一通道、及与隐藏式第一通道相连的第二通道;
所述固定对接端(10)的端头处设有第一活塞(20)、弹簧(21),当无外硬力时,第一活塞(20)在弹簧(21)作用下锁紧固定对接端(10)的端头,堵塞端头内隐藏式第一通道;
所述第二通道内设有第二活塞(22)和弹簧(21),当无液体压力下,第二活塞(22)在弹簧(21)作用下锁紧第二通道出入口。
9.根据权利要求2所述的一种分离式物料补给工装,其特征在于,所述固定对接端(10)焊接在固定管路支撑(8)上,固定管路支撑(8)固定在桁车(2)上。
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