[实用新型]分离式物料补给工装

说明书

本实用新型公开一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，喷涂机器人在桁车上滑移作业。本实用新型的分离式物料补给工装，可满足大型钢结构大表面自动化喷涂物料需求量大，物料集成式布置在机器人周边的物料及时供应，节时节料。

技术领域

本实用新型涉及一种分离式物料补给工装，属于桥隧施工技术领域。

背景技术

桥隧建设是复杂交通网战略规划的重要工程，关乎国民大计。钢结构工程具有施工速度快、承重能力强等特点，使用较为广泛。而大型钢结构由于耐腐蚀能力差的缺点，造成后期维护较为困难，其耐久性保障是桥梁整体寿命设计的重要考量因素，防护涂装施工方式对漆膜质量和工作效率等方面的影响至关重要。

大型钢结构大表面自动化喷涂鲜见报道，现有大型集装箱、机车等自动化喷涂方式，依然选择长距离输送，存在输送压力不均，喷涂雾化效果不好，物料回流等现象，很难保障喷涂质量。大型钢结构大表面自动化喷涂作业，物料需求量大，长距离输送压降明显，清洗管路耗时耗料，因此需考虑集成式物料储存，短距离输送，实现即混即喷。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种分离式物料补给工装，用于物料及时补给，能短距离输送，实现即混即喷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种分离式物料补给工装，包括工字钢、桁车、滚轮、导轨、喷涂物料罐和喷涂机器人；

所述喷涂物料罐与喷涂机器人连接，且喷涂物料罐、喷涂机器人分别安装在桁车上，所述滚轮安装在桁车底部，所述导轨安装在工字钢上，桁车通过滚轮沿导轨移动，所述喷涂机器人在桁车上滑移作业。

作为改进，还包括与喷涂物料罐连接的补料机构；

所述补料机构包括吨桶式物料罐、泵组、可移动对接端和固定对接端，所述可移动对接端通过管路、泵组与吨桶式物料罐连接，所述固定对接端通过管路与喷涂物料罐连接；

所述吨桶式物料罐内的物料通过可移动对接端、固定对接端进入喷涂物料罐内。

作为改进，所述可移动对接端通过管接头与硬管路连接，硬管路经过弯接头与软管相连，软管通过硬管路与泵组相通，所述泵组与吨桶式物料罐相连；

所述泵组将吨桶式物料罐内的物料沿硬管路、软管输送至可移动对接端处。

作为改进，所述工字钢上设有支架，支架上安装有电缸；

所述可移动对接端焊接在可移动管路支撑上，可移动管路支撑与电缸的活动端连接，所述电缸的固定端焊接在所述支架上。

作为改进，所述可移动管路支撑的底部两侧分别开有凹槽，所述支架上焊接有与凹槽配合的滑轨，所述可移动管路支撑在滑轨上限位滑动。

作为改进，所述可移动对接端的端头为扁平锥状，端头前端内腔分两侧打通，端头材质为青铜。

作为进一步的改进，所述固定对接端的端头为倒锥形孔，固定对接端与可移动对接端的端头啮合，所述固定对接端的材质为碳钢。

作为改进，所述固定对接端内设有隐藏式第一通道、与隐藏式第一通道相连的第二通道；

所述固定对接端的端头处设有第一活塞、弹簧，当无外硬力时，第一活塞在弹簧作用下锁紧固定对接端的端头，堵塞端头内隐藏式第一通道；

所述第二通道内设有第二活塞和弹簧，当无液体压力下，第二活塞在弹簧作用下锁紧第二通道出入口。

作为改进，所述固定对接端焊接在固定管路支撑上，固定管路支撑固定在桁车上。