[实用新型]一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构

说明书

本实用新型公开了一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，包括具有一个外半段呈水平段的转动臂，其特征在于，在转动臂的外端设置有夹持爪安装座，在夹持爪安装座与转动臂之间设置有控制夹持爪安装座竖向旋转的夹持爪安装座竖向旋转控制机构；在夹持爪安装座上设有呈“八”字形分布的两个安装面，两个安装面在竖向呈对称设置且两个安装面的合拢侧呈背离转动臂设置，在两个安装面上一一对应的安装有夹持机构。本实用新型具有结构简单，操作更加方便，工作效率更高的优点。

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域；特别是涉及一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构。

背景技术

机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机械加工主要有手动加工和数控加工两大类。手动加工是指通过机械工人手工操作铣床、车床、钻床和锯床等机械设备来实现对各种材料进行加工的方法。手动加工适合进行小批量、简单的零件生产。数控加工(CNC)是指机械工人运用数控设备来进行加工，这些数控设备包括加工中心、车铣中心、电火花线切割设备、螺纹切削机等。

但是无论是采用手动加工还是数控加工，在对工件加工的过程中都会有将工件转运至机床的夹具上进行夹紧以及将加工完毕的工件拆卸并转运至放置工位的步骤，在这工程中，对工件的转运都是采用人力去完成的。这种采用人力的方式会使得工人的工作劳动强度大，存在安全隐患，并且还存在效率低，机床正常加工工作时间减少，影响加工的连续性以及加工效率。

为了解决上述问题，申请人研发了一种机床加工中工件转运用机械手装置，包括竖向设置的支撑柱，其特点在于，在支撑柱的一侧设有连接座，在连接座与支撑柱之间设有控制连接座平动的连接座平动控制机构；在连接座水平方向的一侧设有呈水平设置的转动臂，在转动臂与连接座之间设有控制转动臂水平旋转的转动臂水平转动控制机构；在转动臂的外端设置有夹持爪安装座；在所述夹持爪安装座上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持爪，夹持爪的前端形成供夹入工件的夹持端。

这样，整个机床加工中转运工件用机械手装置结构简单，能够降低工人的劳动强度，降低安全隐患，提高加工效率。

但是，整个械手装置在使用时，需要先从外部伸入到机床的夹具上方，将已加工好的工件取出机床，再将夹取毛坯，送入到机床内；需要进出两次机床才能完成对工件的取出和对毛坯的送入。这就造成了加工工时的浪费，步骤多，加工效率不高。

因此，怎样才可以提供一种结构简单，操作更加方便，能够使得工作效率更高的机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，操作更加方便，能够使得工作效率更高的机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种机床加工中工件转运用机械手装置的转动臂结构，包括具有一个外半段呈水平段的转动臂，其特点在于，在转动臂的外端设置有夹持爪安装座，在夹持爪安装座与转动臂之间设置有控制夹持爪安装座竖向旋转的夹持爪安装座竖向旋转控制机构；在夹持爪安装座上设有呈“八”字形分布的两个安装面，两个安装面在竖向呈对称设置且两个安装面的合拢侧呈背离转动臂设置，在两个安装面上一一对应的安装有夹持机构。