[实用新型]一种登机桥

权利要求书

1.一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，其特征在于，所述驱动装置包括具有自锁机构的电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸机构的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置有铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；

所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。

2.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述电动缸包括有缸体和转动设置于所述缸体内蜗杆，所述缸体内部间隔设置有上极限开关和下极限开关，所述上极限开关靠近所述桥架设置，所述下极限开关靠近所述安装架设置，所述缸体内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与所述桥板铰接；所述上极限开关、所述下极限开关和所述抱闸分别电连接所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述电源为直流电源。

4.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述主控制器还电连接有显示登机桥的工作状态的显示单元。

5.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述桥架上设置有栏杆组件，所述栏杆组件包括平行间隔设置的第一横杆和第二横杆，在所述第一横杆和所述第二横杆上平行间隔设置有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆的一端通过连接件与所述安装架铰接，所述第一纵杆的本体依次与第一横杆和第二横杆铰接，所述第二纵杆的一端与所述桥架铰接，所述第二纵杆的本体依次与所述第一横杆和第二横杆铰接。

6.根据权利要求5所述的登机桥，其特征在于，所述连接件为角型件，所述连接件的一条直角边与所述安装架固接，另一条直角边与所述桥架的底面贴合。

7.根据权利要求5所述的登机桥，其特征在于，所述第一纵杆和第二纵杆之间还设置有第三纵杆，所述第三纵杆分别平行于所述第一纵杆和所述第二纵杆，所述第三纵杆的一端与所述桥架铰接。