[实用新型]一种登机桥

说明书

本实用新型公开了一种登机桥，包括有控制装置，控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，驱动装置包括电动缸和驱动电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，桥体包括有安装架，安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，电动缸的一端与桥架铰接，另一端与安装架铰接；控制装置包括有主控制器，主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；电机控制器包括处理单元，处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，速度评估单元和电流回路单元分别电连接伺服电机。上述结构中，能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。

技术领域

本实用新型涉及航空器辅助设备造技术领域，尤其涉及一种登机桥。

背景技术

登机桥通常由若干段可伸缩的通道套接组成，当飞机上下旅客时，可以伸展至飞机的舱门处，并与之对接，以便乘客在机场中飞机停放地与候机楼之间转移，而飞机的型号不同，其飞机舱门的高度也是不同的，因此需要采用升降装置来调节通道的高度。

现有的登机桥控制系统中，通常采用PLC(可编程控制器)作为主控元件来控制登机桥的升降驱动和行走驱动。登机桥的升降控制时，操作人员通过按下升降按钮将命令传递给PLC，PLC经过逻辑运算后将信号传给接触器，接触器得电工作，并将信号传递给升降驱动电机，升降驱动电机带动登机桥做升降运动，速度控制方式上比较单一化，在登机桥运行的全程中不能够做到平滑稳定，如此便会产生速度噪音，特别是在登机桥面上升快到最高时候如果不能够很好的控制速度的变化，将会导致登机桥面出现抖动不平稳。

现有登机桥在断电或者出现动力电故障时，桥面会突然停止，一般会通过电动缸自锁或者通过电机自带的抱闸自锁，单一的自锁可能存在安全隐患，既是只有唯一一种自锁功能，安全性能比较差。再者当断电后，需要上电后运行至原点寻零，增加了操作的复杂性。

因此，提供一种登机桥，以期能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种登机桥，以期能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。

本实用新型提供了一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，所述驱动装置包括电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；

所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。

优选地，所述电动缸包括有缸体和转动设置于所述缸体内蜗杆，所述缸体内部间隔设置有上极限开关和下极限开关，所述上接线开关靠近所述桥架设置，所述下极限开关靠近所述安装架设置，所述缸体内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与所述桥板铰接；所述上极限开关、所述下极限开关和所述抱闸分别电连接所述主控制器。

优选地，所述电源为直流电源。

优选地，所述主控制器还电连接有显示登机桥的工作状态的显示单元。

优选地，所述桥架上设置有栏杆组件，所述栏杆组件包括平行间隔设置的第一横杆和第二横杆，在所述第一横杆和所述第二横杆上平行间隔设置有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆的一端通过连接件与所述安装架铰接，所述第一纵杆的本体依次与第一横杆和第二横杆铰接，所述第二纵杆的一端与所述桥架铰接，所述第二纵杆的本体依次与所述第一横杆和第二横杆铰接。