[实用新型]一种车间用自动避障齿轮箱运输装置

权利要求书

1.一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：包括底盘(1)、外壳体(2)、顶盖(3)、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置(17)、避障装置、行走装置和中控装置，所述支撑装置包括第一立柱(4)和第二立柱(5)，所述第一立柱(4)设置在所述底盘(1)的左右两侧且两者沿所述底盘(1)的中线对称，所述第二立柱(5)设置在所述底盘(1)的前后两侧且所述第二立柱(5)与所述第一立柱(4)等距，所述第一固定装置包括若干个压力装置(6)，若干个所述压力装置(6)分别设置在所述第一立柱(4)和第二立柱(5)上，所述行走装置设置在所述底盘(1)的底部，所述顶盖(3)与所述第一立柱(4)和第二立柱(5)的顶部活动连接，所述第二固定装置(17)固定在所述顶盖(3)的底部，所述外壳体(2)设置在所述底盘(1)和顶盖(3)之间且所述外壳体(2)与所述顶盖(3)固定连接，所述避障装置包括若干个光电管(7)和若干个超声波传感器(8)，若干个所述光电管(7)设置在所述第一立柱(4)上，若干个所述超声波传感器(8)设置在所述第二立柱(5)上，所述中控装置设置在所述底盘(1)内。

2.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述行走装置包括导向轮(9)和若干个行走履带(10)，所述导向轮(9)设置在所述底盘(1)的底部边缘处，若干个所述行走履带(10)设置在所述底盘(1)的底部远离所述导向轮(9)的一侧且若干个所述行走履带(10)沿所述导向轮(9)对称。

3.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述压力装置(6)为液压杆，所述液压杆与齿轮箱接触的端面上设置有橡胶软垫(18)。

4.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述第二固定装置(17)为步进电机，所述步进电机与齿轮箱的接触端的端面也设置有橡胶软垫(18)。

5.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述外壳体(2)的表面设置有用于放置所述光电管(7)的光电管凹槽(11)和用于放置所述超声波传感器(8)的超声波传感器凹槽(12)。

6.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述外壳体(2)的表面设置有若干个橡胶软圈(13)。

7.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：所述底盘(1)上设置有用于放置所述外壳体(2)的底盘凹槽(14)。

8.根据权利要求1所述的车间用自动避障齿轮箱运输装置，其特征是：顶盖(3)的底部设置有与所述第一立柱(4)和第二立柱(5)位置对应的第一顶盖凹槽(15)和第二顶盖凹槽(16)，所述第一立柱(4)和第二立柱(5)的顶部设置有电磁铁。