[实用新型]一种车间用自动避障齿轮箱运输装置

说明书

本实用新型公开了一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，包括底盘、外壳体、顶盖、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置、避障装置和行走装置，支撑装置设置在底盘上，第一固定装置设置在支撑装置上，第二固定装置设置在顶盖上，避障装置设置在支撑装置上，行走装置设置在底盘的底部。本实用新型通过第一固定装置和第二固定装置能够将齿轮箱牢固地固定在底盘之上，通过光电管和超声波传感器能够监测四周的障碍物，防止在运输过程中发生碰撞。

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体地说，涉及一种车间用自动避障齿轮箱运输装置。

背景技术

齿轮箱作为较为大型的装置，由于其自身重量较大，在车间内运输时往往是通过航车或板车，使用航车运输时，以安全第一位考虑，此时航车下禁止有人员路过，因此势必会影响生产效率，而使用板车运输时也存在耗费人力的问题。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种车间用自动避障齿轮箱运输装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：提供一种车间用自动避障齿轮箱运输装置，包括底盘、外壳体、顶盖、支撑装置、第一固定装置、第二固定装置、避障装置和行走装置，支撑装置包括第一立柱和第二立柱，第一立柱设置在底盘的左右两侧且两者沿底盘的中线对称，第二立柱设置在底盘的前后两侧且第二立柱与第一立柱等距，第一固定装置包括若干个压力装置，若干个压力装置分别设置在第一立柱和第二立柱上，行走装置设置在底盘的底部，顶盖与第一立柱和第二立柱的顶部活动连接，第二固定装置固定在顶盖的底部，外壳体设置在底盘和顶盖之间且外壳体与顶盖固定连接，避障装置包括若干个光电管和若干个超声波传感器，若干个光电管设置在第一立柱上，若干个超声波传感器设置在第二立柱上，中控装置设置在底盘内。

进一步地，行走装置包括导向轮和若干个行走履带，导向轮设置在底盘的底部边缘处，若干个行走履带设置在底盘的底部远离导向轮的一侧且若干个行走履带沿导向轮对称。

进一步地，压力装置为液压杆，液压杆与齿轮箱接触的端面上设置有橡胶软垫。

进一步地，第二固定装置为步进电机，步进电机与齿轮箱的接触端的端面也设置有橡胶软垫。

进一步地，外壳体的表面设置有用于放置光电管的光电管凹槽和用于放置超声波传感器的超声波传感器凹槽。

进一步地，外壳体的表面设置有若干个橡胶软圈。

进一步地，底盘上设置有用于放置外壳体的底盘凹槽。

进一步地，顶盖的底部设置有与第一立柱和第二立柱位置对应的第一顶盖凹槽和第二顶盖凹槽，第一立柱和第二立柱的顶部设置有电磁铁。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一固定装置和第二固定装置能够将齿轮箱牢固地固定在底盘之上。

2、本实用新型通过中控装置设置固定的行走路线来达到运输齿轮箱的目的，通过光电管和超声波传感器能够监测四周的障碍物，防止在运输过程中发生碰撞。

3、外壳体表面设置的橡胶软圈能够减小本实用新型因意外产生碰撞时碰撞力的大小，避免本实用新型和齿轮箱受损。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的整体示意图；

图3为第一顶盖凹槽和第二顶盖凹槽的示意图；

图4为光电管凹槽和超声波传感器凹槽的示意图；

图5为底盘凹槽的示意图；

图6为导向轮和行走履带的示意图；

图7为橡胶软垫的示意图。