[实用新型]一种回转体型水下机器人运输搁置架

说明书

本实用新型提供一种回转体型水下机器人运输搁置架，包括基架，所述基架底部设有减震垫，基架侧面设有拉环；基架搁置面上设有弧面，弧面上设有保护层，基架搁置面两端分别设有栓紧带和紧固器。本实用新型通过拉环，将运输搁置架与运输车辆之间拉紧固定，防止运输过程中运输搁置架和回转体型水下机器人的窜动；通过栓紧带与紧固器将水下机器人固定在运输搁置架，防止在运输过程中滑移或倾覆；通过减震垫，增大搁置架与地面的摩擦力，有效减震，保护水下机器人，防止运输搁置架窜动滑移；采用聚胺脂硫化橡胶，防止在车辆刹车时水下机器人在运输搁置架上滑动和水下机器人表面被损伤；不用拆卸水下机器人，装置结构简单，操作方便，携带方便。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种回转体型水下机器人运输搁置架。

背景技术

由于海洋环境恶劣，随着海洋资源开发的不断深入，水下机器人已成为海洋资源勘探、海洋生物研究、环境观测、水下目标搜寻与救助打捞等开发海洋的重要工具。目前大多数水下机器人结构均为回转体型壳体，同时尾部配置有凸出回转体的鳍舵结构，常用运输使用的木墩或简易搁置架无法有效锁紧水下机器人，且运输搁置时需要拆除水下机器人的鳍舵结构造成使用不便，与此同时使用常规运输货车装载水下机器人进行运输和转运过程中，水下机器人随着路况不同会受到振动，车辆刹车导致的滑移甚至倾覆。

由于水下机器人实际使用地点不固定，经常需要在不同城市、工房和码头等不同地点进行转运搁置，为降低水下机器人在运输途中的振动，避免刹车引起的滑移甚至倾覆，保证运输过程中水下机器人受到损伤，因此运输搁置架需要有减振和防滑的能力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种回转体型水下机器人运输搁置架，解决解决目前水下机器人运输过程中常用的简易搁置架不能箍紧水下机器人、不能减振和防滑的问题，为水下机器人运输过程中提供可减振、防滑的运输搁置架，能够减少水下机器人在运输过程中受到的损伤，不用拆卸机器人，携带方便。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种回转体型水下机器人运输搁置架，包括基架，所述基架底部设有减震垫，基架侧面设有拉环；基架搁置面上设有弧面，弧面上设有保护层，基架搁置面两端分别设有栓紧带和紧固器。

优选方案中，所述栓紧带与紧固器连接。

优选方案中，所述减震垫设有凸起部分。

优选方案中，所述减震垫通过螺钉和粘结剂与基架连接。

优选方案中，所述保护层采用聚胺脂硫化橡胶。

优选方案中，所述减震垫采用减震的橡胶。

优选方案中，所述基架上设有通孔。

优选方案中，所述基架采用上下部结构，上部为板式拼接结构，下部为桁架结构。

优选方案中，带轮可转动的安装在基架上部的两个侧板之间，栓紧带卷绕在带轮上，在带轮的轴上设有转动手柄。

优选方案中，所述紧固器包括第一连接件和第二连接件中，第一连接件一端与基架铰接，另一端与第二连接件铰接，第一连接件和第二连接件的两侧为板件，在板件之间设有多根横梁。

本实用新型有以下有益效果：

1）通过基架上设置的拉环，可以将运输搁置架与运输车辆之间拉紧固定，防止运输过程中运输搁置架和回转体型水下机器人的窜动；

2）通过栓紧带与紧固器可以将回转体型水下机器人牢靠地固定在运输搁置架，防止在运输过程中滑移或倾覆；

3）基架底部设有的减震垫，可以使搁置架在运输过程中有效减震，保护水下机器人，减震垫设有的凸起部分可以增大搁置架与地面的摩擦力，防止运输搁置架窜动滑移；