[实用新型]一种抢险救灾专用的高效清障车

权利要求书

1.一种抢险救灾专用的高效清障车，包括运载车辆及设于所述运载车辆上的置物斗,其特征在于：还包括控制装置及机械臂活动装置，所述机械臂活动装置包括若干清障单元、设于所述运载车辆上的基座、设于所述基座上可活动调节的悬臂及设于所述悬臂上可往复移动的运输组件，所述清障单元通过一可活动的机械臂与所述运输组件相连接，所述运输组件带动所述清障单元移动至所述置物斗上方，所述控制装置输出端与所述运输组件使能端电连接，所述控制装置输出端与所述清障单元使能端电连接，

所述控制装置输出端与所述机械臂使能端电连接，所述运输组件与所述清障单元相等数量。

2.如权利要求1所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：还包括与所述悬臂相连接的轨道悬臂，所述运输组件包括设于所述轨道悬臂上可移动的移动底座，所述移动底座包括设于所述移动底座底部由第一驱动电机驱动的行走轮，所述轨道悬臂上设有与所述行走轮相匹配的第一滑轨，所述移动底座架设在所述第一滑轨上，所述机械臂与所述移动底座相连接。

3.如权利要求2所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：还包括设于所述移动底座上部的从动轮，所述移动底座左右两侧还分别罩设有防护固定槽，所述防护固定槽内设有与所述从动轮相匹配的第二滑轨，所述从动轮可滑动的设于所述第二滑轨下底面。

4.如权利要求2所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述运输组件还包括设于所述轨道悬臂两端的第二驱动电机及第三驱动电机，所述移动底座通过钢丝绳分别与所述第二驱动电机及第三驱动电机相连接。

5.如权利要求2所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述移动底座上还设有一旋转盘，所述机械臂设于所述转盘上，所述旋转盘由第四电机驱动旋转。

6.如权利要求1所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述控制装置包括设于所述机械臂前部的摄像头、设于车辆驾驶室内的控制台、显示器及设于所述控制台上的控制手柄，所述摄像头输出端与所述控制台使能端电连接，所述控制台输出端与所述显示器使能端电连接，所述控制手柄输出端与所述控制台使能端电连接。

7.如权利要求6所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述控制装置还包括若干无线遥控手柄、设于所述无线遥控手柄内的无线信号输出单元及设于所述控制台内的无线信号接收单元，所述无线信号输出单元与所述无线信号接收单元信号连接。

8.如权利要求1所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述清障单元通过一装配连接件与所述机械臂相连接，使得所述清障单元与所述机械臂可拆卸连接。

9.如权利要求8所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述装配连接件包括设于所述机械臂一端的第五驱动电机、一吊绳及一与所述吊绳一端相连接的安装底座，所述吊绳另一端与所述第五驱动电机相连接，所述吊绳上绕设有电缆，所述电缆与所述安装底座相连接，所述清障单元装设于所述安装底座上。

10.如权利要求1所述一种抢险救灾专用的高效清障车，其特征在于：所述清障单元为机械爪、钻孔机、切割机或生命探测器其中任意一种。