[实用新型]一种抢险救灾专用的高效清障车

说明书

一种抢险救灾专用的高效清障车，包括置物斗、控制装置及机械臂活动装置，机械臂活动装置包括若干清障单元、基座、悬臂及运输组件，清障单元通过机械臂与运输组件相连接，运输组件带动清障单元移动至置物斗上方，控制装置输出端与运输组件使能端电连接，控制装置输出端与清障单元使能端电连接。控制装置输出端与机械臂使能端电连接，运输组件与清障单元相等数量。通过设置运载车辆、置物斗、控制装置及机械臂活动装置，通过控制装置控制机械臂活动装置上的若干清障单元对路面障碍物进行清障，操纵清障单元将障碍物爪入置物斗内由运载车辆将障碍物运离事故区域，由多人操纵清障单元减轻单人操纵清障单元的工作负担，从而实现高效的路面清障工作。

技术领域

本实用新型涉及一种清障车，尤其是指一种抢险救灾专用的高效清障车。

背景技术

随着社会经济的发展，我国抢险救援理念的也在不断革新。抢险救援主要任务是迅速处置险情、搜索生还人员并处理可能出现的各种危险，在危险发生后应立刻展开搜索和救援工作，而在搜索之前必须要进行正确的判断和设定,这样才能尽可能的提供良好的搜索和救援环境，并出动合适的工程抢险机械,提高营救效率，但是现有的设备都有它的自身的弱点，基本上都是专用设备,适用面太窄，这造成一次救援需要多种设备。

就目前而言，挖掘机、推土机、起重机等基本上都是一种机械设备完成一种作业。在一些发生险情的路段路面狭窄大型机械难以进入施工，以人力清障费时费力。因此提供一种可以在大型施工机械无法进入的路段进行快速道路清障的工程机械。

实用新型内容

本实用新型提供一种抢险救灾专用的高效清障车，其主要目的在于克服上述现有技术所存在的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种抢险救灾专用的高效清障车，包括运载车辆及设于所述运载车辆上的置物斗,还包括控制装置及机械臂活动装置，所述机械臂活动装置包括若干清障单元、设于所述运载车辆上的基座、设于所述基座上可活动调节的悬臂及设于所述悬臂上可往复移动的运输组件，所述清障单元通过一可活动的机械臂与所述运输组件相连接，所述运输组件带动所述清障单元移动至所述置物斗上方，所述控制装置输出端与所述运输组件使能端电连接，所述控制装置输出端与所述清障单元使能端电连接。所述控制装置输出端与所述机械臂使能端电连接，所述运输组件与所述清障单元相等数量。

进一步的，还包括与所述悬臂相连接的轨道悬臂，所述运输组件包括设于所述轨道悬臂上可移动的移动底座，所述移动底座包括设于所述移动底座底部由第一驱动电机驱动的行走轮，所述轨道悬臂上设有与所述行走轮相匹配的第一滑轨，所述移动底座架设在所述第一滑轨上，所述机械臂与所述移动底座相连接。

进一步的，还包括设于所述移动底座上部的从动轮，所述移动底座左右两侧还分别罩设有防护固定槽，所述防护固定槽内设有与所述从动轮相匹配的第二滑轨，所述从动轮可滑动的设于所述第二滑轨下底面。

进一步的，所述运输组件还包括设于所述轨道悬臂两端的第二驱动电机及第三驱动电机，所述移动底座通过钢丝绳分别与所述第二驱动电机及第三驱动电机相连接。

进一步的，所述移动底座上还设有一旋转盘，所述机械臂设于所述转盘上，所述旋转盘由第四电机驱动旋转。

进一步的，所述控制装置包括设于所述机械臂前部的摄像头、设于车辆驾驶室内的控制台、显示器及设于所述控制台上的控制手柄，所述摄像头输出端与所述控制台使能端电连接，所述控制台输出端与所述显示器使能端电连接，所述控制手柄输出端与所述控制台使能端电连接。

进一步的，所述控制装置还包括若干无线遥控手柄、设于所述无线遥控手柄内的无线信号输出单元及设于所述控制台内的无线信号接收单元，所述无线信号输出单元与所述无线信号接收单元信号连接。

进一步的，所述清障单元通过一装配连接件与所述机械臂相连接，使得所述清障单元与所述机械臂可拆卸连接。