[实用新型]一种自动化上下料机构

权利要求书

1.一种自动化上下料机构，包括第一液压缸(1)，其特征在于：所述第一液压缸(1)的底端连接有固定座(19)，所述固定座(19)的前表面设置有控制开关(20)，所述第一液压缸(1)的顶部连接有第一液压升降柱(2)，所述第一液压升降柱(2)的外表面设置有第一刻度线(3)，且第一液压升降柱(2)的顶端连接有固定壳(4)，所述固定壳(4)的顶部安装有电机(5)，所述电机(5)的顶端连接有固定架(6)，所述固定架(6)的顶端靠近电机(5)的上方安装有真空泵(7)，且固定架(6)的底部位于固定壳(4)的一侧连接有第二液压缸(8)，所述固定架(6)的顶端靠近第二液压缸(8)的上方设置有显示屏(9)，所述显示屏(9)的一侧安装有MAM-100控制器(10)，所述第二液压缸(8)的底部连接有第二液压升降柱(11)，所述第二液压升降柱(11)的外表面设置有第二刻度线(12)，且第二液压升降柱(11)的底端连接有固定板(13)，所述固定板(13)的底端连接有拉力传感器(14)，且固定板(13)的底端位于拉力传感器(14)的两侧均安装有LED照明灯(15)，所述拉力传感器(14)的底部连接有吊耳(21)，所述吊耳(21)的底端连接有抓取架(16)，所述抓取架(16)的底部安装有风扇(17)，且抓取架(16)的底端设置有真空吸盘(18)，所述拉力传感器(14)的输出端电性连接MAM-100控制器(10)的输入端，所述MAM-100控制器(10)的输出端电性连接显示屏(9)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机构，其特征在于：所述第一液压升降柱(2)、电机(5)、真空泵(7)、第二液压升降柱(11)、LED照明灯(15)和风扇(17)的输入端均电性连接控制开关(20)的输出端，所述控制开关(20)的输入端电性连接外部电源。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机构，其特征在于：所述固定壳(4)与第一液压升降柱(2)之间的连接为焊接，且固定壳(4)的内部对应电机(5)的底部设置有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机构，其特征在于：所述吊耳(21)与抓取架(16)之间的连接为焊接，所述抓取架(16)与拉力传感器(14)之间通过挂钩连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机构，其特征在于：所述真空泵(7)与固定架(6)之间通过螺栓连接，且真空泵(7)与真空吸盘(18)之间通过气管连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料机构，其特征在于：所述第一液压缸(1)和第二液压缸(8)的内部分别对应第一液压升降柱(2)和第二液压升降柱(11)的内侧位置处均设置有限位槽。