[实用新型]一种自动化上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动化上下料机构，包括第一液压缸，所述第一液压缸的底端连接有固定座，所述固定座的前表面设置有控制开关，所述第一液压缸的顶部连接有第一液压升降柱，所述第一液压升降柱的外表面设置有第一刻度线，且第一液压升降柱的顶端连接有固定壳，所述固定壳的顶部安装有电机。本实用新型通过设置第一刻度线和第二刻度线，便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，通过设置拉力传感器，便于检测被抓取物料的重量，通过设置LED照明灯，便于对抓取位置处提供照明功能，通过设置风扇，便于对被抓取的物料的表面进行除尘，进而提高真空吸盘的抓取成功率。

技术领域

本实用新型涉及五金件冲压领域，尤其涉及一种自动化上下料机构。

背景技术

五金冲压就是利用冲床及模具将不锈钢、铁、铝、铜等板材及异性材使其变形或断裂，达到具有一定形状和尺寸的一种工艺，在五金冲压过程中，为了能更好的实现机械自动化，需要设计一种用于五金件冲压自动化的上下料机构。

但现有的用于五金件冲压的自动化上下料机构没有设置第一刻度线和第二刻度线，不便于操作者在机器调试时进行观察，使得机器在调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败，没有设置拉力传感器，不能检测被抓取物料的重量，没有设置LED照明灯，不能对抓取位置处提供照明功能，没有设置风扇，不能对被抓取的物料的表面进行除尘，使得真空吸盘的抓取成功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种自动化上下料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化上下料机构，包括第一液压缸，所述第一液压缸的底端连接有固定座，所述固定座的前表面设置有控制开关，所述第一液压缸的顶部连接有第一液压升降柱，所述第一液压升降柱的外表面设置有第一刻度线，且第一液压升降柱的顶端连接有固定壳，所述固定壳的顶部安装有电机，所述电机的顶端连接有固定架，所述固定架的顶端靠近电机的上方安装有真空泵，且固定架的底部位于固定壳的一侧连接有第二液压缸，所述固定架的顶端靠近第二液压缸的上方设置有显示屏，所述显示屏的一侧安装有MAM-100控制器，所述第二液压缸的底部连接有第二液压升降柱，所述第二液压升降柱的外表面设置有第二刻度线，且第二液压升降柱的底端连接有固定板，所述固定板的底端连接有拉力传感器，且固定板的底端位于拉力传感器的两侧均安装有LED照明灯，所述拉力传感器的底部连接有吊耳，所述吊耳的底端连接有抓取架，所述抓取架的底部安装有风扇，且抓取架的底端设置有真空吸盘，所述拉力传感器的输出端电性连接MAM-100控制器的输入端，所述MAM-100控制器的输出端电性连接显示屏的输入端。

优选的，第一液压升降柱、电机、真空泵、第二液压升降柱、LED照明灯和风扇的输入端均电性连接控制开关的输出端，所述控制开关的输入端电性连接外部电源。

优选的，固定壳与第一液压升降柱之间的连接为焊接，且固定壳的内部对应电机的底部设置有凹槽。

优选的，吊耳与抓取架之间的连接为焊接，所述抓取架与拉力传感器之间通过挂钩连接。

优选的，真空泵与固定架之间通过螺栓连接，且真空泵与真空吸盘之间通过气管连接。

优选的，第一液压缸和第二液压缸的内部分别对应第一液压升降柱和第二液压升降柱的内侧位置处均设置有限位槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化上下料机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在第一液压升降柱的外表面设置有第一刻度线，并在第二液压升降柱的外表面设置有第二刻度线，便于操作者在机器调试时进行观察，防止机器调试时因操作者的误观察造成使用时抓取失败。

2、本实用新型通过在第二液压升降柱的底端连接有固定板，固定板的底端连接有拉力传感器，当真空吸盘吸附住物料后，便于检测被抓取物料的重量。