[实用新型]一种袋装物料智能装车机

权利要求书

1.一种袋装物料智能装车机，其特征在于，包括安装在厂房上的轨道(1)、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构(2)、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置(4)，所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构(41)、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构(42)、安装在左右移动机构上方的升降移动机构(43)以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台(44)，所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置(5)，所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置(3)，所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。

2.根据权利要求1所述的袋装物料智能装车机，其特征在于，所述前后移动机构包括设置在轨道上并与输送机构水平连接的前后车架(411)、连接于前后车架并能在轨道上行走的前后车轮(412)、固定在前后车架上驱动前后车轮并带动前后车架在轨道上前后移动的前后驱动(413)，所述左右移动机构包括固定在前后车架两端的左右导轨(421)、设于左右导轨上的左右车架(422)、连接于左右车架上并能在左右导轨上行走的左右车轮(423)、固定在前后车架上驱动左右车轮并带动左右车架在左右导轨上左右移动的左右驱动(424)，所述升降移动机构包括固定在左右车架上的升降框架(431)、固定在升降框架上的升降驱动(432)、与升降驱动连接的升降滚筒(433)、与升降滚筒连接的带动起吊平台上下移动的升降索(434)，所述起吊平台包括与升降索活动连接的起吊滑轮(444)、与起吊滑轮连接的起吊框架(441)、连接在起吊框架上呈矩形分布的用于起吊框架上下移动时垂直导向和防止起吊平台晃动的垂直导轨(442)、固接于左右车架并与垂直导轨滑动连接的垂直导轨座(443)，所述升降移动机构通过升降索和起吊滑轮活动连接在升降驱动作用下使起吊平台沿垂直导轨座上下移动，所述左右驱动使起吊平台与升降移动机构以及左右车架在左右导轨上同步左右移动，所述前后驱动使起吊平台、左右移动机构、升降移动机构以及前后车架在轨道上同步前后移动。

3.根据权利要求1所述的袋装物料智能装车机，其特征在于，所述自动码垛装置包括用于提供物料码垛编组与码垛落包的落包平台(54)、连接在落包平台的上方并能使落包平台沿运输车车厢长度方向前后移动的落包移动机构(52)、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿运输车车厢宽度方向左右移动的横向移动机构(51)，所述落包移动机构沿运输车车厢长度方向的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行码垛编组时前后定位的前端定位挡板(53)和推包机构(55)，所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述起吊平台(44)前后端连接的中间桥架(56)，所述中间桥架上沿运输车车厢长度方向从后向前依次连接有接收折叠输送装置传送的物料并临时停放物料的停包平台(57)、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构(58)以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构(59)，所述横向移动机构(51)固定连接在所述起吊平台(44)上。

4.根据权利要求3所述的袋装物料智能装车机，其特征在于，所述横向移动机构包括固定连接在起吊平台下方的横移框架(511)、设置在横移框架前后两侧的横移导轨(512)、分别与两侧横移导轨活动连接并与落包移动机构固定连接的横移连接板(513)、固定在横移框架上的横移传动带组件(515)、连接在横移框架上用以驱动所述横移传动带组件的横移伺服电机(514)以及连接在横移传动带组件的横移拖动压块(516)，所述横移传动带组件通过横移拖动压块与所述落包移动机构连接并带动落包移动机构沿横移导轨左右移动。