[实用新型]一种袋装物料智能装车机

说明书

本实用新型一种袋装物料智能装车机，包括输送物料的输送机构、设于输送机构前端下方用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置、与输送机构前端水平连接用于码垛移动的三维移动装置，所述三维移动装置下端连接有用于码垛编组、定位和落包的自动码垛装置，所述三维移动装置包括前后移动机构、左右移动机构、升降移动机构和起吊平台，所述折叠输送装置包括换向滑道、发包机构和姿态转换机构。本装车机折叠输送装置节约空间，实用性好；码垛编组保证装车的密集和稳固，码垛落包提高装车速度；码垛定位拼接实现各种规格车厢的自动码垛装车要求。

技术领域

本实用新型涉及物料装载设备领域，具体涉及一种袋装物料智能装车机。

背景技术

目前，袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。参照建材行业标准《JCT 2048-2011袋装水泥装车机》，该装车机主要包括安装在车间二楼的轨道，可在轨道上移动的水平发包带，与水平发包带末端相连的斜坡发包带以及控制水平发包带移动的行走装置和控制斜坡发包带升降的起重装置。物料经过水平发包带、斜坡发包带的输送，然后通过人工码垛至车厢内。整个设备的自动化程度低，仍需大量人力，因此，装车效率难以提高，无法匹配目前物料装机的速率，同时，装车的过程中会产生大量粉尘，危害工人健康。

实用新型内容

本实用新型提供一种袋装物料智能装车机，解决目前市场现有物料装载技术中存在的不足，解决现有人工装载工况下的各种规格物料袋装尺寸与各种运输车车厢尺寸之间的全自动装车问题，实现稳固、密集、整齐、高效、平稳的智能装车。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案：

一种袋装物料智能装车机，包括安装在厂房上的轨道、在轨道上行走用于接收并传送物料的输送机构、连接于输送机构前端并带动输送机构在轨道上同步行走的三维移动装置，所述三维移动装置包括设置在轨道上并与输送机构连接的沿轨道前后移动的前后移动机构、连接于前后移动机构上并能在前后移动机构上左右移动的左右移动机构、安装在左右移动机构上方的升降移动机构以及与升降移动机构活动连接并能被升降移动机构带动在上下方向移动的起吊平台，所述起吊平台下方连接有能与起吊平台同步运动的用于物料码垛编组、码垛定位和码垛落包的自动码垛装置，所述输送机构前端下方设有用于改变物料运行方向和运行姿态的折叠输送装置，所述折叠输送装置的上端与左右移动机构活动连接，所述折叠输送装置的下端与起吊平台活动连接，所述三维移动装置带动折叠输送装置在前后或左右方向移动，并能够带动折叠输送装置在上下方向上进行折叠角度的调节。

进一步地，所述前后移动机构包括设置在轨道上并与输送机构水平连接的前后车架、连接于前后车架并能在轨道上行走的前后车轮、固定在前后车架上驱动前后车轮并带动前后车架在轨道上前后移动的前后驱动，所述左右移动机构包括固定在前后车架两端的左右导轨、设于左右导轨上的左右车架、连接于左右车架上并能在左右导轨上行走的左右车轮、固定在前后车架上驱动左右车轮并带动左右车架在左右导轨上左右移动的左右驱动，所述升降移动机构包括固定在左右车架上的升降框架、固定在升降框架上的升降驱动、与升降驱动连接的升降滚筒、与升降滚筒连接的带动起吊平台上下移动的升降索，所述起吊平台包括与升降索活动连接的起吊滑轮、与起吊滑轮连接的起吊框架、连接在起吊框架上呈矩形分布的用于起吊框架上下移动时垂直导向和防止起吊平台晃动的垂直导轨、固接于左右车架并与垂直导轨滑动连接的垂直导轨座，所述升降移动机构通过升降索和起吊滑轮活动连接并在升降驱动作用下使起吊平台沿垂直导轨座上下移动，所述左右驱动使起吊平台与升降移动机构以及左右车架在左右导轨上同步左右移动，所述前后驱动使起吊平台、左右移动机构、升降移动机构以及前后车架在轨道上同步前后移动。