[实用新型]马达定子刺破式端子自动埋入测试机

权利要求书

1.一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其包括机架，其特征在于，其还包括产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构，所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上，所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置，所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述端子自动裁切预埋机构包括支架、底架、裁切模具、治具前推气缸、治具旋转伺服马达、端子切断压入伺服马达、端子送料装置、预压装置、治具转塔、水平滑座和垂直滑座，水平滑座通过水平滑轨设置在底架上，所述支架垂直地设置在底架上，所述治具前推气缸设置在底架上，并能驱动水平滑座于水平滑轨上作往复动作；所述治具转塔通过转轴组件设置在水平滑座上，所述治具旋转伺服马达设置在水平滑座上，并能驱动治具转塔转动；裁切模具对应治具转塔的上方位置设置在支架上，裁切模具上垂直设有供切刀组件设置的切刀槽和横向设有供推刀组件设置的推刀槽，端子送料装置设置在支架上，且该端子送料装置的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处；所述预压装置对应水平滑座的移出位置设置在支架的上部位置，所述端子切断压入伺服马达设置在支架的顶部位置，并在所述支架上设有能让该端子切断压入伺服马达驱动的凸轮，垂直滑座对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架，凸轮的侧面上设有与凸轮槽，垂直滑座的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱，垂直滑座的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件，对应凸轮的一侧位置于支架上设有推刀杠杆，该推刀杠杆的上端与所述凸轮的外周面相接触，下端与位于推刀槽中的推刀组件相连接。

3.根据权利要求2所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述端子送料装置包括端子送料步进马达、送料牙盘和送料导架，送料导架上设有沿其长边延伸的送料槽，所述端子送料步进马达设置在送料导架上，所述送料牙盘设置在端子送料步进马达的驱动轴上，并在送料导架的侧壁上设有让送料牙盘伸入送料槽的开槽。

4.根据权利要求2所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述预压装置包括预压气缸、预压固定座和预压活动架，所述预压固定座固定在支架的上部，预压活动架通过导柱组件设置在预压固定座上，所述预压气缸的缸体固定在预压固定座上，该预压气缸的活塞杆与所述预压活动架相连接。

5.根据权利要求4所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述端子压入剪线机构包括支撑架、直线驱动装置、压座和刀座，所述刀座设置在支撑架的底部，该刀座上设有剪线刀，所述压座对应刀座的上方位置通过导柱组件设置在支撑架上，所述直线驱动装置设置在支撑架上，并能驱动所述压座相对刀座作上下动作。

6.根据权利要求5所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述直线驱动装置和压座之间设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的马达定子刺破式端子自动埋入测试机，其特征在于：所述成品测试取出机构包括支柱、横向运动机构、上下运动机构、夹紧手指气缸、测试探针和测试气缸，测试气缸垂直设置在机架的工作台面上，且活塞杆朝上，该活塞杆上设有安装盘，所述测试探针设置在安装盘上，所述支柱垂直地设置在测试气缸的一侧位置，横向运动机构水平设置在所述支柱上，所述上下运动机构对应测试探针的位置设置在横向运动机构上，并受横向运动机构的驱动作横向运动，所述夹紧手指气缸设置在上下运动机构上，并受上下运动机构的驱动作上下运动。