[实用新型]马达定子刺破式端子自动埋入测试机有效
申请号: | 201820161261.5 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207884459U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 王军勇;凌美华;陈春明 | 申请(专利权)人: | 东莞市钰海工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;G01R31/34 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 陈培琼 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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本实用新型公开了一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机,其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构,所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上,所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置,所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上;本实用新型结构设计巧妙、合理,能替代人工实现上料、裁切、预埋、压入、剪线和检测等工序,进而快速实现装配端子并检测的目的,从而大大的提高了生产效率,降低了作业人员的劳动强度,增加了生产收益。
技术领域
本实用新型涉及马达制作技术领域,具体涉及一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机。
背景技术
随着工业自动化程度不断提升,传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求,随着人工成本的不断提升,社会竞争力的不断提升,要想在激烈的竞争中占据一席之地,必须要有强有力的工业自动化做后盾,才能够不被淘汰。
传统在生产马达定子产品时,其的端子安装方式均为采用采用人工裁断端子,由人工将端子埋入治具手动压入产品内。再由人工放入测试机测试。即整体装配过程均为采用手工方式完成,耗费人工,人员配置多,然而随着组装人员的长时间工作,组装人员的手不仅容易出现疲劳感,而且装配效率低,无法满足实际生产的需要。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理,操作方便,装端子效率高的马达定子刺破式端子自动埋入测试机。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种马达定子刺破式端子自动埋入测试机,其包括机架、产品移位分度盘、端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构、成品测试取出机构、不良品排出机构和良品排出机构,所述产品移位分度盘设置在机架的工作台面上,所述端子自动裁切预埋机构、端子压入剪线机构和成品测试取出机构依次设置在产品移位分度盘的周缘位置,所述不良品排出机构和良品排出机构对应成品测试取出机构的一侧位置处设置在机架上。
作为本实用新型的一种改进,所述端子自动裁切预埋机构包括支架、底架、裁切模具、治具前推气缸、治具旋转伺服马达、端子切断压入伺服马达、端子送料装置、预压装置、治具转塔、水平滑座和垂直滑座,水平滑座通过水平滑轨设置在底架上,所述支架垂直地设置在底架上,所述治具前推气缸设置在底架上,并能驱动水平滑座于水平滑轨上作往复动作;所述治具转塔通过转轴组件设置在水平滑座上,所述治具旋转伺服马达设置在水平滑座上,并能驱动治具转塔转动;裁切模具对应治具转塔的上方位置设置在支架上,裁切模具上垂直设有供切刀组件设置的切刀槽和横向设有供推刀组件设置的推刀槽,端子送料装置设置在支架上,且该端子送料装置的送料端连接在所述切刀槽与推刀槽的连接位置处;所述预压装置对应水平滑座的移出位置设置在支架的上部位置,所述端子切断压入伺服马达设置在支架的顶部位置,并在所述支架上设有能让该端子切断压入伺服马达驱动的凸轮,垂直滑座对应切刀槽的位置通过垂直滑轨设置在支架,凸轮的侧面上设有与凸轮槽,垂直滑座的上端设有与所述凸轮槽相适配的滑柱,垂直滑座的下端设有伸入所述切刀槽的切刀组件,对应凸轮的一侧位置于支架上设有推刀杠杆,该推刀杠杆的上端与所述凸轮的外周面相接触,下端与位于推刀槽中的推刀组件相连接。
作为本实用新型的一种改进,所述端子送料装置包括端子送料步进马达、送料牙盘和送料导架,送料导架上设有沿其长边延伸的送料槽,所述端子送料步进马达设置在送料导架上,所述送料牙盘设置在端子送料步进马达的驱动轴上,并在送料导架的侧壁上设有让送料牙盘伸入送料槽的开槽。
作为本实用新型的一种改进,所述预压装置包括预压气缸、预压固定座和预压活动架,所述预压固定座固定在支架的上部,预压活动架通过导柱组件设置在预压固定座上,所述预压气缸的缸体固定在预压固定座上,该预压气缸的活塞杆与所述预压活动架相连接。
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