[实用新型]下肢康复训练机器人有效

专利信息
申请号: 201820161789.2 申请日: 2018-01-31
公开(公告)号: CN209075363U 公开(公告)日: 2019-07-09
发明(设计)人: 郭广茂 申请(专利权)人: 力迈德医疗(广州)有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 唐传妹
地址: 510000 广东省广州市番*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 小臂 大臂 同步带 减速器 驱动组件 电机 下肢康复训练机器人 主体驱动 下肢康复训练 本实用新型 膝关节运动 踝关节活动 髋关节运动 机箱主体 康复阶段 康复训练 控制面板 小腿组件 依次连接 运动控制 转动控制 组件包括 组件带动 脚掌 副体 铰接
【说明书】:

实用新型公开了下肢康复训练机器人,其包括控制面板、机箱主体组件以及依次连接的大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件、脚掌组件和小腿组件,大臂驱动组件包括电机一、大臂同步带组件、减速器一和大臂,电机一通过大臂同步带组件带动大臂转动控制髋关节运动,小臂主体驱动组件包括电机二、小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二和小臂,电机二通过小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二带动与大臂铰接的小臂运动控制膝关节运动。本实用新型用于控制髋、膝、踝关节活动度和协调性等方面的康复训练,适合场合广泛,可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练的下肢康复训练机器人。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及下肢康复训练机器人。

背景技术

康复治疗是一门促进伤患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科,也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动,以及社会生活的能力,融入社会,改善生活质量。

传统的康复训练一般由多名专业的医务人员协助患者完成腿部及躯干的练习。医护人员不仅劳动强度大,而且很难保证稳定持续性运动训练。为解决上述技术问题,目前提供了一种专门用于患者对下肢进行康复训练的机器人,在使用时,患者依靠机器人实现站立,并通过机器人的动作实现对患者腿部的运动训练,从而达到帮助患者恢复下肢体的运动机能。但是,目前该下肢康复训练机器人结构较为单一,患者不能根据康复训练的不同阶段进行选择不同的康复模式进行训练,且现有的下肢康复训练机器人只能保证患者竖直站立,而对于不同康复阶段的患者,尤其是康复阶段初期的患者而言,难以控制竖直站立平衡容易摔倒造成二次伤害。

实用新型内容

本实用新型的主要任务是为了解决上述现有技术存在的缺陷,提供一种用于关节活动度和协调性等方面的康复训练,控制原理简单,易于操作,适合场合广泛,可根据不同康复阶段选择不同模式进行训练的下肢康复训练机器人。

本实用新型通过下述技术方案实现:

下肢康复训练机器人,其包括控制面板、机箱主体组件以及依次连接的大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件、脚掌组件和小腿组件,大臂驱动组件包括电机一、大臂同步带组件、减速器一和大臂,电机一通过大臂同步带组件、减速器一带动大臂转动控制髋关节运动,小臂主体驱动组件包括电机二、小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二和小臂,电机二通过小臂主体同步带组件一、小臂主体同步带组件二、减速器二带动与大臂铰接的小臂转动控制膝关节运动,小臂副体驱动组件包括电机三、减速器三、电机四、减速器四和小臂副体同步带组件,电机三通过小臂副体同步带组件、减速器三带动脚掌组件转动控制踝关节伸直或弯曲运动,电机四带动小腿组件转动。

进一步地,所述大臂驱动组件、小臂主体驱动组件、小臂副体驱动组件和脚掌组件上均设置有角度测量器。

进一步地,所述大臂同步带组件包括大臂同步轮一、大臂同步轮二和大臂同步带。

进一步地,所述小臂主体同步带组件一包括小臂主体同步轮一、小臂主体同步轮二和小臂主体同步带一,所述小臂主体同步带组件二包括小臂主体同步轮三、小臂主体同步轮四和小臂主体同步带二。

进一步地,所述小臂副体同步带组件包括小臂副体同步轮一、小臂副体同步轮二和小臂副体同步带,所述电机三通过小臂副体同步轮一、小臂副体同步轮二和小臂副体同步带带动脚掌组件转动。

进一步地,所述脚掌组件包括脚掌支座、舵机和脚掌支架,脚掌支座与所述小臂副体驱动组件连接,舵机设置于脚掌支座内,舵机带动脚掌支架运动控制踝关节内旋或外旋运动。

进一步地,所述脚掌支架与所述脚掌支座可转动连接,并可通过旋转柱塞对其进行切换、固定。

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