[实用新型]一种室内服务机器人有效
| 申请号： | 201820162026.X | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207833330U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨良煜;刘晓荣;靳燕龙 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制器 无线传输模块 机器人 电性连接 双向连接 上位机 输出端 输入端 电性 三轴 室内服务机器人 测距 室内 电机驱动模块 本实用新型 超声波测距 机器人定位 编码模块 测距模块 电源模块 服务机器 复杂环境 运动控制 运动姿态 姿态模块 通信 | ||
1.一种室内服务机器人，包括控制器，其特征在于：所述控制器的输入端分别电性连接姿态模块、测距模块和编码模块的输出端，所述控制器的输出端电性连接电机驱动模块的输入端，所述控制器还电性双向连接无线传输模块，所述无线传输模块电性双向连接PC端上位机，所述控制器通过导线与电源模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述控制器为STM32F103RCT6控制器，由晶振电路、复位电路和Boot电路组成，其内置12通道DMA控制器以及SPI接口。
3.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述电源模块内置稳压模块，其输出电压为3.3V，最大输出电流为36mA。
4.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述电机驱动模块为大功率直流减速电机，并通过其内置的驱动电路与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述姿态模块内部封装三轴陀螺仪和三轴加速器。
6.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述测距模块为HC-SR04超声波模块，其脉冲触发高电平时间为10us。
7.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述编码模块为正交编码器，并由所述控制器内置的Boot电路通过方波信号控制。
8.根据权利要求1所述的一种室内服务机器人，其特征在于：所述无线传输模块为蓝牙无线传输、串口通信无线传输、WIFI无线传输或3G/4G传输。
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