[实用新型]一种机器人储物仓及机器人有效
| 申请号： | 201820162337.6 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207861136U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 翟国胜;龙寿高 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 圆周转动 储物仓 支撑件 支撑点 支撑底座 中心点 本实用新型 储物空间 均匀设置 驱动机构 用户体验 驱动 | ||
1.一种机器人储物仓，其特征在于：包括：
支撑底座；
支撑件，通过中心点设置在所述支撑底座上，所述支撑件上均匀设置有至少两个支撑点；
与所述至少两个支撑点一一对应的箱体，设置在所述支撑点上；
驱动机构，用于驱动所述支撑件沿所述中心点做圆周转动，以带动所述箱体做圆周转动。
2.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述支撑件通过支撑轴承设置在所述支撑底座上。
3.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述箱体通过旋转轴承设置在所述支撑点上。
4.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮固定设置在所述支撑件的中心点上，且与所述主动齿轮相咬合；所述主动齿轮和所述电机设置在所述支撑底座上，所述电机驱动所述主动齿轮转动。
5.根据权利要求1所述的机器人储物仓，其特征在于：所述支撑点和所述箱体的个数均为3个。
6.一种机器人储物仓，其特征在于：包括：
支撑底座；
两个支撑件，通过中心点分别设置在所述支撑底座上相对的两侧，所述支撑件上均匀设置有至少两个支撑点；
与所述至少两个支撑点一一对应的箱体，设置在所述两个支撑件相对的两个支撑点上；
两个驱动机构，用于驱动所述两个支撑件沿所述中心点做圆周转动，以带动所述箱体做圆周转动。
7.根据权利要求6所述的机器人储物仓，其特征在于：所述支撑件通过支撑轴承设置在所述支撑底座上。
8.根据权利要求6所述的机器人储物仓，其特征在于：所述箱体通过旋转轴承设置在所述支撑点上。
9.根据权利要求6所述的机器人储物仓，其特征在于：所述驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮固定设置在所述支撑件的中心点上，且与所述主动齿轮相咬合；所述主动齿轮和所述电机设置在所述支撑底座上，所述电机驱动所述主动齿轮转动。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的机器人储物仓。
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