[实用新型]一种机器人储物仓及机器人

说明书

本实用新型提供一种机器人储物仓及机器人，包括：支撑底座；支撑件，通过中心点设置在所述支撑底座上，所述支撑件上均匀设置有至少两个支撑点；与所述至少两个支撑点一一对应的箱体，设置在所述支撑点上；驱动机构，用于驱动所述支撑件沿所述中心点做圆周转动，以带动所述箱体做圆周转动。本实用新型的机器人储物仓及机器人通过多个箱体的圆周转动扩展出多重储物空间，极大地提升了用户体验。

技术领域

本实用新型涉及储物仓的技术领域，特别是涉及一种机器人储物仓及机器人。

背景技术

近年来，服务机器人得到了飞速的发展。对于具有物品运送功能的服务机器人，其运送装置主要包括以下两种形式：

(1)外置形式

机器牛、机器马等的机器人，将物品驮在背上；再如人形机器人，双臂前伸，双手托举一个托盘，将物品放置在托盘上。采用外置的运送装置不受储物空间限制，易于实现；但不适合运送一些私密物品，且不宜配送防尘防风等要求较高的物品。

(2)内置形式

如轮式机器人，通过内设的储物仓来运送物品。然而，现有的储物仓均为固定结构，仓门打开后由用户自行取货，因而具有以下缺陷：

a)若仓门结构不合理，会给置物取物带来不便；

b)当需要向多个用户运送物品的时候，只能混放在单一固定的储物仓内，无法顾及用户隐私，且存在物品错拿或物品安全等隐患。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人储物仓及机器人，通过多个箱体的圆周转动扩展出多重储物空间，极大地提升了用户体验。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种机器人储物仓，包括：支撑底座；支撑件，通过中心点设置在所述支撑底座上，所述支撑件上均匀设置有至少两个支撑点；与所述至少两个支撑点一一对应的箱体，设置在所述支撑点上；驱动机构，用于驱动所述支撑件沿所述中心点做圆周转动，以带动所述箱体做圆周转动。

于本实用新型一实施例中，所述支撑件通过支撑轴承设置在所述支撑底座上。

于本实用新型一实施例中，所述箱体通过旋转轴承设置在所述支撑点上。

于本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮固定设置在所述支撑件的中心点上，且与所述主动齿轮相咬合；所述主动齿轮和所述电机设置在所述支撑底座上，所述电机驱动所述主动齿轮转动。

于本实用新型一实施例中，所述支撑点和所述箱体的个数均为3个。

本实用新型还提供一种机器人储物仓，包括：

支撑底座；

两个支撑件，通过中心点分别设置在所述支撑底座上相对的两侧，所述支撑件上均匀设置有至少两个支撑点；

与所述至少两个支撑点一一对应的箱体，设置在所述两个支撑件相对的两个支撑点上；

两个驱动机构，用于驱动所述两个支撑件沿所述中心点做圆周转动，以带动所述箱体做圆周转动。

于本实用新型一实施例中，所述支撑件通过支撑轴承设置在所述支撑底座上。

于本实用新型一实施例中，所述箱体通过旋转轴承设置在所述支撑点上。

于本实用新型一实施例中，所述驱动机构包括电机、主动齿轮和被动齿轮，所述被动齿轮固定设置在所述支撑件的中心点上，且与所述主动齿轮相咬合；所述主动齿轮和所述电机设置在所述支撑底座上，所述电机驱动所述主动齿轮转动。

最后，本实用新型提供一种机器人，包括上述的机器人储物仓。