[实用新型]一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台

权利要求书

1.一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：包括液压控制单元(1)、平卧机构(2)、桁架挺升机构(3)、波度适应机构(4)和地质雷达(5)，所述桁架挺升机构(3)位于所述平卧机构(2)的一侧，所述桁架挺升机构(3)的中部与平卧机构(2)的顶部铰接，所述波度适应机构(4)设置在桁架挺升机构(3)的顶部，所述地质雷达(5)设置在波度适应机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述平卧机构(2)包括底座(21)、两个侧支架(22)和架座(23)，所述架座(23)设置在底座(21)的上方，所述底座(21)和架座(23)之间设置有平卧液压缸(26)，所述平卧液压缸(26)一端铰接在底座(21)上，所述平卧液压缸(26)另一端的活塞杆铰接在架座(23)上；所述两个侧支架(22)设置在平卧液压缸(26)的两侧，所述侧支架(22)一端铰接在底座(21)上，所述侧支架(22)另一端铰接在架座(23)上；所述架座(23)上设置有翻转液压缸(25)，所述翻转液压缸(25)一端铰接在架座(23)上，所述翻转液压缸(25)另一端活塞杆铰接在桁架挺升机构(3)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述架座(23)的顶端设置有垫块(24)，所述底座(21)靠近桁架挺升机构(3)的一侧设置有缓冲件(27)。

4.根据权利要求3所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述波度适应机构(4)包括底板(41)、若干根支撑杆(42)、固定框架(44)和雷达箱(45)，所述固定框架(44)设置在底板(41)的上方，所述固定框架(44)与底板(41)之间设置有调节液压缸(43)，所述调节液压缸(43)的一端铰接在底板(41)上，所述调节液压缸(43)的另一端活塞杆铰接在固定框架(44)上；所述支撑杆(42)设置在固定框架(44)与底板(41)之间，所述支撑杆(42)的一端铰接在固定框架(44)上，所述支撑杆(42)的另一端铰接在底板(41)上；所述雷达箱(45)设置在固定框架(44)上，所述地质雷达(5)通过夹压机构(48)固定在雷达箱(45)内。

5.根据权利要求4所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述雷达箱(45)的顶部设置有滚动装置。

6.根据权利要求5所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述滚动装置为万向轮(47)，在所述雷达箱(45)的四个角上均设置有万向轮(47)。

7.根据权利要求6所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述雷达箱(45)贯穿设置在固定框架(44)内，所述雷达箱(45)的底端两侧均设置有凸台(451)，所述凸台(451)位于固定框架(44)的下方，所述凸台(451)与固定框架(44)之间通过弹簧(461)连接。

8.根据权利要求7所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述固定框架(44)上表面设置有多个弹簧筒(46)，所述弹簧(461)设置在弹簧筒(46)内，所述弹簧(461)的顶端通过销轴(463)固定在弹簧筒(46)内，所述弹簧(461)的底端通过吊耳(462)连接在凸台(451)上。

9.根据权利要求2至8中任意一项所述的一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，其特征在于：所述桁架挺升机构(3)包括外桁架(31)、内桁架(32)、挺升液压缸(34)和平卧支架(35)，所述内桁架(32)设置在外桁架(31)的内部，所述外桁架(31)内侧设置有导轨(36)，所述内桁架(32)外侧设置有与导轨(36)互相配合的滑块(33)，所述挺升液压缸(34)一端设置在外桁架(31)上，所述挺升液压缸(34)另一端的活塞杆铰接在内桁架(32)上；所述平卧支架(35)设置在外桁架(31)外侧中部，所述平卧支架(35)的底端与架座(23)的顶端铰接；所述翻转液压缸(25)的活塞杆铰接在平卧支架(35)上。