[实用新型]一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台

说明书

本实用新型公开了一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，包括液压控制单元、平卧机构、桁架挺升机构、波度适应机构和地质雷达，桁架挺升机构位于平卧机构的一侧，桁架挺升机构的中部与平卧机构的顶部铰接，波度适应机构设置在桁架挺升机构的顶部，地质雷达设置在波度适应机构上；本实用新型的多自由度卧升平台可设置在车上，平卧机构可使桁架挺升机构进行水平和竖直之间的翻转，还可使桁架挺升机构翻转成水平位置时调整平卧高度以利于运输；桁架挺升机构可调节地质雷达的高度，波度适应机构可根据被检测隧道的坡面调节地质雷达的角度，进而在检测时可以根据隧道顶衬高低不平的状况进行多方位的角度调整。

技术领域

本实用新型属于隧道检测技术领域，具体涉及一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台。

背景技术

在我国开展大规模公路交通建设中，需钻山开路，修建隧道，缩短公路里程，以满足现代高速运输的需要。但随着时间的推移，隧道会出现各种类型的病害，轻则影响隧道正常使用，重则可能破坏隧道结构，造成严重事故。因此，在隧道使用期间，须进行隧道病害检测，进行健康状态评估，保证隧道质量。隧道病害检测主要针对常见的衬砌裂缝和衬砌背后空洞等病害进行，其中隧道顶衬因为较高、顶衬表面高低不平且面朝下，其病害检测操作难度较大。

地质雷达因具有精度高、效率高和损耗小等优点，广泛用于隧道检测领域。目前，利用地质雷达进行顶衬检测的方式是依靠人工，即操作人员站在车辆上搭建的操作平台上，托举雷达过头顶，用力贴紧在高低不平的隧道顶衬表面，随着车辆缓慢行进，对顶衬表面进行移动式检测。该方式视线不佳，效率低下，托举劳动强度大，操作人员的手臂、头颈极易疲劳，存在极大的安全隐患，一般只能由体力强壮且耐力好的武警战士担任操作员，检测一条隧道需要有多名操作人员接力进行。

因此，设计一种能满足不同隧道高度、自动适应顶衬高低不平、安全、省力、高效且能车载出动的隧道顶衬病害检测平台,具有广阔的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对隧道顶衬人工检测存在的视线不佳，效率低下，托举劳动强度大和安全隐患大的问题，以及满足不同高度隧道的检测需求并自动适应隧道顶衬表面高低不平的状况，提供一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台，包括液压控制单元、平卧机构、桁架挺升机构、波度适应机构和地质雷达，所述桁架挺升机构位于所述平卧机构的一侧，所述桁架挺升机构的中部与平卧机构的顶部铰接，所述波度适应机构设置在桁架挺升机构的顶部，所述地质雷达设置在波度适应机构上。

作为优选，所述平卧机构包括底座、两个侧支架和架座，所述架座设置在底座的上方，所述底座和架座之间设置有平卧液压缸，所述平卧液压缸一端铰接在底座上，所述平卧液压缸另一端的活塞杆铰接在架座上；所述两个侧支架设置在平卧液压缸的两侧，所述侧支架一端铰接在底座上，所述侧支架另一端铰接在架座上；所述架座上设置有翻转液压缸，所述翻转液压缸一端铰接在架座上，所述翻转液压缸另一端活塞杆铰接在桁架挺升机构的中部。

作为优选，所述架座的顶端设置有垫块，所述底座靠近桁架挺升机构的一侧设置有缓冲件。

作为优选，所述波度适应机构包括底板、若干根支撑杆、固定框架和雷达箱，所述固定框架设置在底板的上方，所述固定框架与底板之间设置有调节液压缸，所述调节液压缸的一端铰接在底板上，所述调节液压缸的另一端活塞杆铰接在固定框架上；所述支撑杆设置在固定框架与底板之间，所述支撑杆的一端铰接在固定框架上，所述支撑杆的另一端铰接在底板上；所述雷达箱设置在固定框架上，所述地质雷达通过夹压机构固定在雷达箱内。作为优选，所述雷达箱的顶部设置有滚动装置。

作为优选，所述滚动装置为万向轮，在所述雷达箱的四个角上均设置有万向轮。