[实用新型]一种多功能立式机械手有效
申请号: | 201820163668.1 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207788957U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 何兵兵 | 申请(专利权)人: | 中山市煜豹智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/12 |
代理公司: | 东莞市中正知识产权事务所(普通合伙) 44231 | 代理人: | 侯来旺 |
地址: | 528400 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹治具 多功能立式 机械手机构 旋转气缸 机械臂 旋转臂 伺服电机驱动 机械手 驱动电机 手臂升降机构 本实用新型 机械手立柱 可上下移动 驱动安装板 驱动 驱动机械 上下移动 伺服电机 信号反馈 旋转调节 旋转关节 旋转作用 组件包括 安装板 多方向 高效率 集成箱 底座 转动 | ||
1.一种多功能立式机械手,其特征在于,包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构,所述机械手机构包括通过滑块座设于所述手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件;所述夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具,所述旋转气缸可驱动所述安装板和所述夹治具90度翻转;所述机械手机构还包括设于所述第二旋转臂内并驱动所述第二旋转臂旋转来带动所述机械臂旋转工作的第一伺服电机;所述多功能立式机械手还包括设于所述机械手立柱内部并驱动所述第一旋转臂360度旋转的驱动电机。
2.根据权利要求1所述的一种多功能立式机械手,其特征在于,所述手臂升降机构包括固定在所述第一旋转臂上并随所述第一旋转臂的旋转而旋转的Z轴柱、驱动所述滑块座沿Z轴柱上下移动从而带动所述机械手机构上下移动的第二伺服电机、固定在Z轴柱上的气源控制箱;所述气源控制箱通过电源线与所述信号反馈集成箱电连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能立式机械手,其特征在于,所述多功能立式机械手还包括设于所述底座上的控制电箱。
4.根据权利要求3所述的一种多功能立式机械手,其特征在于,所述电源线外套设有保护套。
5.根据权利要求4所述的一种多功能立式机械手,其特征在于,所述底座上设有若干起重吊环。
6.根据权利要求5所述的一种多功能立式机械手,其特征在于,所述气源控制箱内设置有气动控制元件。
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