[实用新型]一种多功能立式机械手

说明书

本实用新型公开一种多功能立式机械手，包括底座、机械手立柱、可360度旋转的第一旋转臂、手臂升降机构、可上下移动的机械手机构，机械手机构包括信号反馈集成箱、第二旋转臂、机械臂、夹治具组件，还包括驱动机械臂旋转的第一伺服电机；夹治具组件包括旋转气缸、安装板、夹治具，旋转气缸驱动安装板和夹治具90度翻转；多功能立式机械手还包括驱动第一旋转臂360度旋转的驱动电机。本实用新型驱动电机带动机械手机构360旋转，第一伺服电机驱动机械臂280度旋转转动，第二伺服电机驱动机械臂在纵向上上下移动，再者旋转气缸驱动夹治具90度翻转，最终在多个旋转关节的旋转作用下，可全方位、多方向、高效率旋转调节位置，反应敏捷，结构设计合理而实用。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种多功能立式机械手。

背景技术

工业机械手是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段，广泛应用于注塑、冲压、喷涂、压铸等生产中，起到取出成品或上下料的作用。目前现有的立式机械手，体积大而导致自身活动空间偏大，且整体活动灵活度、精确度不够，其应用在我国还属于起步阶段。

因此，如何实现一种结构设计合理，体积小，多个旋转关节可同时旋转，满足不同角度使用，灵活度和精确度高的多功能立式机械手是业内亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种多功能立式机械手，旨在实现一种结构设计合理，体积小，多个旋转关节可同时旋转，满足不同角度使用，灵活度和精确度高的多功能立式机械手。

本实用新型提出一种多功能立式机械手，包括底座、设于底座上的内部空心的机械手立柱、设于机械手立柱上的可360度旋转的第一旋转臂、设于第一旋转臂上的手臂升降机构、设于手臂升降机构上并可上下移动的机械手机构，机械手机构包括通过滑块座设于手臂升降机构上的信号反馈集成箱、连接于信号反馈集成箱上的第二旋转臂、连接于第二旋转臂上的机械臂、设于机械臂端部的夹治具组件；夹治具组件包括旋转气缸、设于旋转气缸上的安装板、安装在安装板上的夹治具，旋转气缸可驱动安装板和夹治具90度翻转；

机械手机构还包括设于第二旋转臂内并驱动第二旋转臂旋转来带动机械臂旋转工作的第一伺服电机；多功能立式机械手还包括设于机械手立柱内部并驱动第一旋转臂360度旋转的驱动电机。

优选地，手臂升降机构包括固定在第一旋转臂上并随第一旋转臂的旋转而旋转的Z轴柱、驱动滑块座沿Z轴柱上下移动从而带动机械手机构上下移动的第二伺服电机、固定在Z轴柱上的气源控制箱；气源控制箱通过电源线与信号反馈集成箱电连接。

优选地，多功能立式机械手还包括设于底座上的控制电箱。

优选地，电源线外套设有保护套。

优选地，底座上设有若干起重吊环。

优选地，气源控制箱内设置有气动控制元件。

本实用新型多功能立式机械手，由底座、机械手立柱、第一旋转臂、手臂升降机构和机械手机构组成。本实用新型驱动电机驱动第一旋转臂360度旋转从而带动手臂升降机构360度旋转进而带动机械手机构360旋转最终全角度调节方位，同时与第二旋转臂连接的机械臂在第一伺服电机的驱动作用下可280度旋转转动，两个旋转同时进行，大大节省单一旋转臂进行旋转的时间，且省去传统机械臂沿X轴、Y轴行走的大部分行程，大大提高效率，同时第二伺服电机驱动滑块座沿着Z轴柱上下移动从而带动机械手机构在纵向上上下移动以方便与工业设备精准对接使用，再者旋转气缸可驱动夹治具90度翻转，最终在多个旋转关节的旋转作用下，可全方位、多方向、高效率旋转调节位置，满足不同角度使用，适用于各种设备进行上下料操作，反应敏捷，灵活度高，而且设置为立式机械手，整体体积小，占用空间小，另外配置有信号反馈集成箱，有效提高多功能立式机械手的工作协调性和精确度，结构设计合理而实用。

附图说明