[实用新型]分拣机器人弹仓结构及分拣机器人有效
申请号: | 201820164262.5 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN208018987U | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 钟佐彬;赵鹏举;李书阁;周建国;王志鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆电子工程职业学院 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B25J11/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣 机器人 管组件 弹仓 第二安装座 第一安装座 本实用新型 安装结构 机器人技术领域 底板连接 分拣机器 转动连接 底壁 连通 | ||
1.一种分拣机器人弹仓结构,用于分拣机器人,所述分拣机器人包括底板,其特征在于,包括弹仓容器、送弹组件、弹管组件及安装结构;
所述安装结构包括第一安装座和第二安装座,所述弹仓容器安装于所述第一安装座上,所述弹管组件安装于所述第二安装座上,所述第一安装座和所述第二安装座均用于与所述底板连接;
所述弹仓容器与所述弹管组件连接,所述送弹组件与所述弹仓容器的底壁转动连接,以使所述弹仓容器与所述弹管组件连通或关闭。
2.根据权利要求1所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述送弹组件包括送弹盘和送弹驱动件,所述送弹盘位于所述弹仓容器内并与所述弹仓容器的底壁转动连接,所述送弹驱动件安装于所述弹仓容器外,且所述送弹驱动件与所述送弹盘传动连接。
3.根据权利要求2所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述送弹盘的中心设置有轴孔,且所述送弹盘还环设有多个送弹缺口,所述弹仓容器地底壁上开设有送弹孔,所述弹管组件与所述送弹孔连接,所述送弹缺口的尺寸小于或等于所述送弹孔的尺寸。
4.根据权利要求1所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述弹管组件包括第一弹管和第二弹管,所述第一弹管的一端与所述弹仓容器连接,所述第一弹管的另一端与所述第二弹管连接,所述第二弹管安装于所述第二安装座上。
5.根据权利要求4所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述弹管组件还包括“L”形的连接弹管,所述连接弹管的两端分别与所述第一弹管和所述第二弹管连接。
6.根据权利要求1所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述第一安装座包括第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置并均用于与所述底板连接,所述弹仓容器与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接。
7.根据权利要求6所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述第一安装座还包括步进电机,所述步进电机安装于所述第一支撑板或所述第二支撑板上,所述步进电机的转轴与所述弹仓容器连接。
8.根据权利要求1所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述第二安装座包括第一支撑座、第二支撑座及基板,所述第一支撑座和所述第二支撑座相互间隔设置并均与所述基板连接,所述弹管组件安装于所述基板,所述第一支撑座和所述第二支撑座远离所述基板的一端均与所述弹仓容器的底壁连接。
9.根据权利要求8所述的分拣机器人弹仓结构,其特征在于,所述第一支撑座与所述基板卡接、焊接或螺栓连接;
所述第二支撑座与基板卡接、焊接或螺栓连接。
10.一种分拣机器人,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的分拣机器人弹仓结构。
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