[实用新型]分拣机器人弹仓结构及分拣机器人

说明书

本实用新型公开了分拣机器人弹仓结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型提供一种分拣机器人弹仓结构，包括弹仓容器、送弹组件、弹管组件及安装结构。安装结构包括第一安装座和第二安装座，弹仓容器安装于第一安装座上，弹管组件安装于第二安装座上，第一安装座和第二安装座均用于与底板连接。弹仓容器与弹管组件连接，送弹组件与弹仓容器的底壁转动连接，以使弹仓容器与弹管组件连通或关闭。本实用新型提供的分拣机器人弹仓结构及分拣机器人的结构简单、设计合理。同时，其还具有良好的送弹效率和使用体验。

技术领域

本实用新型涉及分拣机器人技术领域，具体而言，涉及分拣机器人弹仓结构及分拣机器人。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本实用新型的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。现有的分拣机器人的弹仓结构的送弹效率不高，影响了分拣物品的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣机器人弹仓结构，其结构简单、设计合理。同时，其还具有良好的送弹效率和使用体验。

本实用新型的另一目的在于提供一种分拣机器人，其结构简单、设计合理。同时，其还具有良好的送弹效率和使用体验。

本实用新型提供一种技术方案：

一种分拣机器人弹仓结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括底板，所述分拣机器人弹仓结构包括弹仓容器、送弹组件、弹管组件及安装结构。

所述安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述弹仓容器安装于所述第一安装座上，所述弹管组件安装于所述第二安装座上，所述第一安装座和所述第二安装座均用于与所述底板连接。

所述弹仓容器与所述弹管组件连接，所述送弹组件与所述弹仓容器的底壁转动连接，以使所述弹仓容器与所述弹管组件连通或关闭。

进一步地，所述送弹组件包括送弹盘和送弹驱动件，所述送弹盘位于所述弹仓容器内并与所述弹仓容器的底壁转动连接，所述送弹驱动件安装于所述弹仓容器外，且所述送弹驱动件与所述送弹盘传动连接。

进一步地，所述送弹盘的中心设置有轴孔，且所述送弹盘还环设有多个送弹缺口，所述弹仓容器地底壁上开设有送弹孔，所述弹管组件与所述送弹孔连接，所述送弹缺口的尺寸小于或等于所述送弹孔的尺寸。

进一步地，所述弹管组件包括第一弹管和第二弹管，所述第一弹管的一端与所述弹仓容器连接，所述第一弹管的另一端与所述第二弹管连接，所述第二弹管安装于所述第二安装座上。

进一步地，所述弹管组件还包括“L”形的连接弹管，所述连接弹管的两端分别与所述第一弹管和所述第二弹管连接。

进一步地，所述第一安装座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置并均用于与所述底板连接，所述弹仓容器与所述第一支撑板和所述第二支撑板连接。

进一步地，所述第一安装座还包括步进电机，所述步进电机安装于所述第一支撑板或所述第二支撑板上，所述步进电机的转轴与所述弹仓容器连接

进一步地，所述第二安装座包括第一支撑座、第二支撑座及基板，所述第一支撑座和所述第二支撑座相互间隔设置并均与所述基板连接，所述弹管组件安装于所述基板，所述第一支撑座和所述第二支撑座远离所述基板的一端均与所述弹仓容器的底壁连接。

进一步地，所述第一支撑座与所述基板卡接、焊接或螺栓连接。

所述第二支撑座与基板卡接、焊接或螺栓连接。

一种分拣机器人，包括分拣机器人弹仓结构。