[实用新型]电机直驱式轮毂及搬运车

权利要求书

1.一种电机直驱式轮毂，其特征在于，包括：定子组件、转子组件和连接轴；所述定子组件连接于所述连接轴；所述转子组件套设于所述定子组件外部，并且转动连接于所述连接轴，所述转子组件可相对所述连接轴绕所述连接轴的轴线转动；

所述转子组件的外壁设置有轮胎，所述轮胎包覆所述转子组件的外壁。

2.根据权利要求1所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述定子组件包括铁芯、线束和多个绕组；所述铁芯套设于所述连接轴的外壁，所述铁芯的外壁上设置有多个定子齿，多个所述定子齿沿所述铁芯的周向均匀间隔分布；多个所述绕组分别连接于多个所述定子齿；所述连接轴上设置有沿所述连接轴的轴线方向延伸的过线孔，所述过线孔延伸至所述连接轴的一端面，所述线束一端与多个所述绕组连接，另一端通过所述过线孔从所述连接轴穿出；

所述转子组件包括转子筒体、连接盖体和多个磁钢；所述连接盖体连接于所述转子筒体的一端；所述连接盖体设置有连接通孔，所述连接轴穿过所述连接通孔且与所述连接盖体转动连接；所述转子筒体包围所述铁芯；多个所述磁钢固定于所述转子筒体的内壁。

3.根据权利要求2所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述定子组件还包括支撑架，所述支撑架套设于所述连接轴的外壁；所述支撑架的外壁设置有环形凹槽，所述铁芯套设于所述环形凹槽内，并且所述铁芯的两端面分别与所述环形凹槽的两侧内壁抵接；所述支撑架上设置有多个镂空结构。

4.根据权利要求3所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑侧架和第二支撑侧架，所述第一支撑侧架和所述第二支撑侧架均套设于所述连接轴的外壁；所述第一支撑侧架的外壁远离所述第二支撑侧架的一端设置有第一环形凸起，所述第二支撑侧架远离所述第一支撑侧架的一端设置有第二环形凸起；所述第一环形凸起和所述第二环形凸起之间形成所述环形凹槽，所述第一环形凸起和所述第二环形凸起分别与所述铁芯的两端面抵接。

5.根据权利要求3所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述支撑架与所述连接轴之间设置有轴套，所述轴套套设于所述连接轴的外壁，所述支撑架套设于所述轴套的外壁。

6.根据权利要求2所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述铁芯由定子冲片卷绕而成。

7.根据权利要求2所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述转子筒体远离所述连接盖体的一端连接有支撑面盖，所述支撑面盖上设置有面盖通孔，所述连接轴穿过所述面盖通孔且与所述支撑面盖转动连接。

8.根据权利要求7所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述转子筒体的外壁远离所述支撑面盖的一端设置有第三环形凸起，所述第三环形凸起与所述轮胎的侧壁抵接，所述支撑面盖与所述轮胎的另一侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的电机直驱式轮毂，其特征在于，所述轮胎包胶成型于所述转子组件的外壁。

10.一种搬运车，其特征在于，包括：车体、第一从动轮、第二从动轮和一个如权利要求1-9任一项所述的电机直驱式轮毂；

所述第一从动轮和所述第二从动轮均连接于所述车体的底部，并且所述第一从动轮和所述第二从动轮同轴连接；所述电机直驱式轮毂连接于所述车体底部。