[实用新型]电机直驱式轮毂及搬运车

说明书

本实用新型提供了一种电机直驱式轮毂及搬运车，涉及运输装备的技术领域。本实用新型提供的电机直驱式轮毂包括：定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁。通过本实用新型提供的电机直驱轮毂，缓解了现有技术中的电动搬运车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及运输装备的技术领域，尤其是涉及一种电机直驱式轮毂及搬运车。

背景技术

搬运车是企业内部进行短距离搬运、装卸和堆垛货物的无轨车辆，是进行货物搬运的重要物流设备。搬运车具有小巧灵活的体型，使其广泛应用于多种场合，包括仓库、工厂、医院、学校、商场、体育场馆、车站、码头和机场等。

目前的搬运车主要分手动搬运车和电动搬运车两种类型。手动搬运车需由人提供牵引力来拉动车辆完成搬运作业；其优点是结构简单、成本较低；但存在效率低、劳动强度大等缺点，尤其是当搬运货物较重时，操作难度和劳动强度较大，存在较大安全隐患。

电动搬运车一般采用蓄电池储存能源，由电机提供动力，通过变速箱等传动机构来驱动车辆行走，进而完成搬运作业，具有省力、效率高、货物运行平稳和噪音小等优点。但是，现有技术中的电动搬运车由于一般采用电机和传动机构的结构形式来带动车辆轮毂转动，而传动机构一般包括变速箱和齿轮等复杂结构，一方面传动机构降低了能量整体传动效率，耗费蓄电池能量，缩短了电动搬运车的续航时长，使得现有技术中的电动搬运车普遍存在续航不足的问题；另一方面复杂的传动结构导致电动搬运车发生故障的概率增加，运行稳定性降低；除此之外，现有的电动搬运车的制造成本较高，增加了推广难度。

综上所述，现有技术中的电动搬运车存在结构复杂，续航能力较差的技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机直驱式轮毂及搬运车，以缓解现有技术中的电动搬运车所存在的结构复杂，续航能力较差的技术问题。

本实用新型第一方面提供一种电机直驱式轮毂。本实用新型提供的电机直驱式轮毂包括：定子组件、转子组件和连接轴；定子组件连接于连接轴；转子组件套设于定子组件外部，并且转动连接于连接轴，转子组件可相对连接轴绕连接轴的轴线转动；转子组件的外壁设置有轮胎，轮胎包覆转子组件的外壁。

进一步的，定子组件包括铁芯、线束和多个绕组；铁芯套设于连接轴的外壁，铁芯的外壁上设置有多个定子齿，多个定子齿沿铁芯的周向均匀间隔分布；多个绕组分别连接于多个定子齿；连接轴上设置有沿连接轴的轴线方向延伸的过线孔，过线孔延伸至连接轴的一端面，线束一端与多个绕组连接，另一端通过过线孔从连接轴穿出；转子组件包括转子筒体、连接盖体和多个磁钢；连接盖体连接于转子筒体的一端；连接盖体设置有连接通孔，连接轴穿过连接通孔且与连接盖体转动连接；转子筒体包围铁芯；多个磁钢固定于转子筒体的内壁。

进一步的，定子组件还包括支撑架，支撑架套设于连接轴的外壁；支撑架的外壁设置有环形凹槽，铁芯套设于环形凹槽内，并且铁芯的两端面分别与环形凹槽的两侧内壁抵接；支撑架上设置有多个镂空结构。

进一步的，支撑架包括第一支撑侧架和第二支撑侧架，第一支撑侧架和第二支撑侧架均套设于连接轴的外壁；第一支撑侧架的外壁远离第二支撑侧架的一端设置有第一环形凸起，第二支撑侧架远离第一支撑侧架的一端设置有第二环形凸起；第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形凹槽，第一环形凸起和第二环形凸起分别与铁芯的两端面抵接。

进一步的，支撑架与连接轴之间设置有轴套，轴套套设于连接轴的外壁，支撑架套设于轴套的外壁。

进一步的，铁芯由定子冲片卷绕而成。